[發(fā)明專利]電動機驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310251853.8
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103516128B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井上博登;兵藤知信
• 申請（專利權(quán)）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/20
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31239
• 代理人: 胡艷

1.一種電動機驅(qū)動器，其具備：

箱狀的殼體，其包含：相互重合的第1外殼和第2外殼；以及緊固部，其將所述第1外殼和所述第2外殼緊固；以及

多個輸出機構(gòu)，其收納于所述殼體的內(nèi)部，該多個輸出機構(gòu)各自包含電動機和將該電動機的旋轉(zhuǎn)減速輸出的多個減速齒輪，所述電動機由所述殼體支撐，所述多個減速齒輪中的最后級的減速齒輪以能旋轉(zhuǎn)的方式被所述殼體支撐，

所述緊固部設(shè)于第1緊固部形成范圍內(nèi)，該第1緊固部形成范圍從所述最后級的減速齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的第1方向看，是將多個所述電動機的輪廓和多個所述最后級的減速齒輪的輪廓連接而形成的范圍，且是包圍所述多個電動機和所述多個最后級的減速齒輪的范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動器，

所述緊固部設(shè)于第2緊固部形成范圍內(nèi)，該第2緊固部形成范圍從所述第1方向看處在所述第1緊固部形成范圍內(nèi)，且是將所述多個電動機的輪廓和所述多個最后級的減速齒輪的旋轉(zhuǎn)中心連接而形成的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動器，

所述緊固部設(shè)于第3緊固部形成范圍內(nèi)，該第3緊固部形成范圍從所述第1方向看處在所述第1緊固部形成范圍內(nèi)，且是將所述多個電動機的重心和所述多個最后級的減速齒輪的輪廓連接而形成的范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機驅(qū)動器，

所述緊固部設(shè)于第4緊固部形成范圍內(nèi)，該第4緊固部形成范圍從所述第1方向看處在所述第2緊固部形成范圍內(nèi)，且是將所述多個電動機的重心和所述多個最后級的減速齒輪的旋轉(zhuǎn)中心連接而形成的范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中的任一項所述的電動機驅(qū)動器，

所述殼體具有外側(cè)面，所述外側(cè)面設(shè)有將所述第1外殼和所述第2外殼緊固的外側(cè)緊固部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動器，

所述緊固部包含：

第1緊固支撐部，其設(shè)于所述第1外殼和所述第2外殼的一方，該第1緊固支撐部具有沿著凹設(shè)方向凹陷的螺孔；

第2緊固支撐部，其設(shè)于所述第1外殼和所述第2外殼的另一方，該第2緊固支撐部具有將所述螺孔和所述殼體的外部連通的貫通孔，所述第2緊固支撐部沿著所述凹設(shè)方向抵接于所述第1緊固支撐部；以及

緊固螺釘，其為了將所述第1緊固支撐部和所述第2緊固支撐部緊固而通過所述貫通孔與所述螺孔螺合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機驅(qū)動器，

所述第2緊固支撐部具有收納凹部，所述收納凹部在內(nèi)部收納所述緊固螺釘?shù)念^部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動器，

所述緊固部包含：

第1緊固支撐部，其設(shè)于所述第1外殼和所述第2外殼的一方，具有卡止爪；以及

第2緊固支撐部，其設(shè)于所述第1外殼和所述第2外殼的另一方，該第2緊固支撐部具有：內(nèi)周面，其劃定沿著與所述第1緊固支撐部的相對方向延伸的貫通窗孔；以及卡止凸部，其形成于該內(nèi)周面，

所述卡止爪與所述卡止凸部卡扣卡合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動機驅(qū)動器，

所述卡止爪具有配置于所述貫通窗孔的內(nèi)部的前端部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的電動機驅(qū)動器，

所述第1緊固支撐部具有夾持面，所述夾持面在所述相對方向上抵接于所述第2緊固支撐部中的靠近所述第1緊固支撐部的端面，

所述第2緊固支撐部中的靠近所述第1緊固支撐部的端部由所述卡止爪和所述夾持面夾著。

11.根據(jù)權(quán)利要求6至權(quán)利要求8中的任一項所述的電動機驅(qū)動器，

所述第1緊固支撐部和所述第2緊固支撐部以在所述殼體的內(nèi)部相互接近的方式沿著所述第1外殼和所述第2外殼的相對方向突出，

所述緊固部具有迷宮結(jié)構(gòu)部，所述迷宮結(jié)構(gòu)部位于所述第1緊固支撐部的前端部與所述第2緊固支撐部的前端部之間，

該迷宮結(jié)構(gòu)部以使從所述第2緊固支撐部的內(nèi)側(cè)在所述第1緊固支撐部與所述第2緊固支撐部之間通過直至所述殼體的內(nèi)部的路徑復(fù)雜化的方式構(gòu)成。