[發明專利]裝載機變速控制系統

有效

• 申請號: 201310251436.3
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103277502A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 肖波;黃健;舒麗芬;孫金泉;李東哲
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

技術領域

本發明涉及一種裝載機，尤其涉及一種裝載機變速控制系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，目前越來越多的裝載機開始采用電控技術進行裝載機的變速控制。該變速控制系統主要由變速控制器、變速箱上的電磁閥組、檔位操作手柄、整車狀態數據采集傳感器如發動機轉速傳感器、車速傳感器、渦輪速度傳感器、各檔位離合器壓力傳感器、儀表等組成，如圖1所示，變速控制器采集各種傳感器所感應的數據以及檔位操作手柄的檔位位置信息，綜合運算后給出控制信號使機器處于最佳的和安全的工作狀態。對于一般的變速控制器，當某些傳感器發生故障使變速控制器檢測到整車狀態異常時，就有可能會啟動變速控制器的故障處理功能，使整機無法行駛和工作；但對于具有跛行功能的變速控制器，在非關鍵的元器件發生故障時，變速控制器啟動跛行功能，使裝載機繼續行駛或工作，例如使得機器能夠在較低的速度下自行開回修理廠而避免使用拖車，這種跛行功能仍由變速控制器控制，在控制器的軟件程序中通過軟件程序實現。這種由變速控制器控制啟動跛行功能的變速控制系統往往存在以下缺點，其一是控制程序復雜，另外一個缺點是若變速控制器損壞時，則裝載機不能啟動跛行功能，裝載機也就無法行駛和工作。

發明內容

本發明的目的在于針對現有裝載機變速控制系統中若變速控制器發生故障而導致裝載機的跛行功能失效的缺點而提供一種具有不依附于變速控制器的跛行功能的裝載機變速控制系統。

本發明的技術方案是這樣實現的：提供一種裝載機變速控制系統，包括變速控制器、與變速控制器連接的電磁閥組、裝載機整機狀態數據采集傳感器、儀表，另外還包括跛行功能模塊，跛行功能模塊包括控制裝置、跛行選擇開關和撥檔裝置，控制裝置與電磁閥組和撥檔裝置相連接，跛行選擇開關與變速控制器和控制裝置連接并擇一選擇變速控制器或控制裝置對電磁閥組進行控制，當跛行選擇開關選擇控制裝置控制電磁閥組時撥檔裝置經控制裝置控制所述電磁閥組。在本發明中，若變速控制器或其他傳感器、儀表等發生故障而需要驅動跛行功能時，可以通過跛行選擇開關啟用控制裝置，通過人為撥動撥檔裝置經控制裝置直接控制電磁閥組，實現變速箱的變速換擋操作，從而使得裝載機仍能夠在較低的速度下行進或工作。跛行選擇開關可以是簡單的翹板開關。

在上述發明中，控制裝置包括至少兩個繼電器，所有繼電器的輸出回路各自對應與電磁閥組中的前進和后退的低速檔控制電磁閥連接，且對應繼電器的輸入回路與撥檔裝置中對應的前進和后退低速檔位的接線端子電連接。在本發明中，采用繼電器作為控制電磁閥組中電磁閥的控制器，繼電器具有成本低，性能可靠的優點。對于裝載機，低速檔通常指前進或后退的一檔或二檔。在本發明中，可以根據裝載機的各個檔位對應的速度而選擇變速控制系統中跛行功能中檔位控制的檔數，例如對于前進兩檔位、后退兩檔位共四檔的變速箱，跛行功能中可選擇控制前進一檔和后退一檔，也即可使用兩個繼電器，其中一個繼電器的輸出回路連接電磁閥組中與前進一檔對應的電磁閥，且該繼電器的輸入回路連接撥檔裝置中與前進一檔對應的接線端子，另外一個繼電器的輸出回路連接電磁閥組中與后退一檔對應的電磁閥，且該繼電器的輸入回路連接撥檔裝置中與后退一檔對應的接線端子。而對于有更多檔位的變速箱，例如前進四檔位、后退四檔位的八檔變速箱，可在跛行功能中可選擇控制前進一檔和二檔、后退一檔和兩檔檔位，即選用四個繼電器，其中兩個繼電器的輸出回路各自對應連接電磁閥組中與前進一檔和前進二檔對應的電磁閥，且該兩個繼電器的輸入回路對應連接撥檔裝置中與前進一檔和前進二檔對應的接線端子。另外兩個繼電器的輸出回路各自對應連接電磁閥組中與后退一檔和后退二檔對應的電磁閥，且該兩個繼電器的輸入回路對應連接撥檔裝置中與后退一檔和后退二檔對應的接線端子。

在上述發明中，撥檔裝置可以是與變速控制器連接的檔位操作手柄。也即在沒有啟動跛行功能的時候使用檔位操作手柄操作控制全部檔位，在啟用跛行功能后，也是通過該檔位操作手柄操作跛行功能中低速檔幾個檔位，對于高速檔的幾個檔位處于無效狀態。在本發明中，撥檔裝置也可以是獨立于檔位操作手柄的選擇開關，例如具有一個動觸頭、多個靜觸頭的旋鈕開關，此時控制裝置可以只與撥檔裝置相連接，控制裝置只受撥檔裝置控制；另外控制裝置也可以同時與撥檔裝置和檔位操作手柄相連接，也即在啟用跛行功能時，可以通過檔位操作手柄進行跛行功能中的檔位換檔操作，在檔位操作手柄出現故障時還可以通過撥檔裝置進行撥檔控制操作。