[發明專利]一種厚板軋機精確除鱗自動控制方法及控制系統

無效

• 申請號: 201310251272.4
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103272863A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 王濤;張潤生;李小庚;馬朝剛;楊淑美;王新東;劉暢;孔雅;李復磊;楊堂建;陶建學;盧忠陽;王飛;魏玲
• 申請（專利權）人: 濟鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B45/08
• 分類號: B21B45/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 商金婷

技術領域

本發明涉及厚板精軋機除鱗技術領域，具體地講，涉及一種厚板軋機精確除鱗自動控制方法及控制系統。?

背景技術

厚板軋機軋鋼過程中，高壓水除鱗過程是影響鋼板表面的關鍵環節，目前軋機的除鱗控制多采用手動或簡單的自動，手動操作存在控制不精確，噴水時間長，并且隨意性較大，導致生產水消耗大，錯噴漏噴等操作失誤，影響產品質量，而常規簡單自動控制則存在著僅靠熱檢及延時控制除鱗閥門的開閉，控制精度不夠，噴水富裕量過大，造成生產水浪費或除鱗水過渡消耗，這種現狀與目前鋼鐵企業降本增效節能環保的強烈要求所不符。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種厚板軋機精確除鱗自動控制方法及控制系統，確定最佳的開關除鱗閥時間，達到鋼板除鱗的最佳效果，節約大量的生產用水。?

本發明采用如下技術方案實現發明目的：?

一種厚板軋機精確除鱗自動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：?

（1）建立鋼板開始進入軋機時的時機位置S₀和除鱗噴射閥打開時鋼板的頭部位置S₁的擬合關系曲線；?

（2）通過與運輸輥道傳動控制系統通訊，獲取速度值進行位置計算，結合熱檢測裝置檢測的鋼板頭部位置用于確定鋼板開始進入軋機時的時機位置S₀和鋼板的實際位置S；?

（3）調用所確定的擬合關系曲線，根據擬合關系曲線所確定的位置點，與實?際鋼板位置進行比較，確定打開除鱗閥的時間點；?

（4）與軋機控制系統通訊，發出打開除鱗閥信號，軋機控制系統根據現場原有連鎖條件確定除磷閥的開閉。?

作為對本技術方案的進一步限定，所述步驟（3）包括如下步驟：?

（3.1）根據獲得的鋼板開始進入軋機時的時機位置S₀，在擬合關系曲線中找到對應的除鱗噴射閥打開時鋼板的頭部位置S₁；?

（3.2）鋼板的實際位置S與頭部位置S₁進行比較，當時，發出除鱗噴射閥打開的控制信號；?

一種厚板軋機精確除鱗自動控制系統，其特征在于，包括：?

PLC控制系統：完成鋼板的實際位置分析，基于這種分析確定除鱗閥打開的恰當時機；?

運輸輥道傳動控制系統：控制運輸輥道電機的速度，并將電壓信號反饋給PLC控制系統，完成運輸輥道速度的檢測；?

軋機控制系統：執行PLC控制系統發出的開關除鱗閥信號，根據現場原有連鎖條件確定除磷閥的開閉；?

鋼板頭部檢測系統：標定鋼板頭部位置，確定鋼板的實際位置。?

作為對本技術方案的進一步限定，所述PLC控制系統包括：?

擬合關系曲線模塊：建立并存儲鋼板開始進入軋機時的時機位置S₀和除鱗噴射閥打開時鋼板的頭部位置S₁的擬合關系曲線；?

鋼板實際位置計算模塊：通過與運輸輥道傳動控制通訊，獲取速度值進行位置計算，結合熱檢測裝置檢測的鋼板頭部位置信于確定鋼板開始進入軋機時的時機位置S₀和鋼板的實際位置S；?

時間點確定模塊：調用所確定的擬合關系曲線，根據擬合關系曲線所確定的位置點，與實際鋼板位置進行比較，確定打開除鱗閥的時間點；?

開關除鱗閥控制模塊：到達開關除鱗閥的時間點后，與軋機控制系統通訊，發出開關除鱗閥信號，軋機控制系統根據現場原有連鎖條件確定除磷閥的開閉。?

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是：本發明能夠根據待除鱗鋼板的實際位置進行控制，并根據除鱗閥的開閉特性進行計算，確定最佳的開關閥門時間，達到鋼板除鱗的最佳效果，節約大量的生產用水。本發明大幅提高了軋機高壓水除鱗的控制精度，不僅保證了精確的除磷效果，更大幅降低了除鱗水的消耗，達到了節水節能的目的。?

附圖說明

圖1為發明的系統構成框圖。?

圖2為本發明鋼板運動與除鱗位置的示意圖。?

圖3為本發明除鱗位置擬合曲線。?

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作更進一步的詳細描述。?

參見圖1、圖2和圖3，本發明的一種厚板軋機精確除鱗自動控制系統，其核心是PLC控制系統，還包括通訊控制完成相應的功能。?

所述PLC控制器核心任務是完成鋼板的位置分析，基于這種分析確定除鱗閥開閉的恰當時機。?