[發(fā)明專利]道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310251228.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN103301927A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遵杰;周愛明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東惠利普路橋信息工程有限公司
• 主分類號(hào): B02C25/00
• 分類號(hào): B02C25/00
• 代理公司: 東莞市眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發(fā)泉

1.一種道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制級(jí)，所述現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制級(jí)包括PLC、連接PLC的觸摸屏、碎石機(jī)、連接碎石機(jī)的電動(dòng)機(jī)、位移傳感器、溫度變送器、壓力變送器和連接電動(dòng)機(jī)的功率變送器，該P(yáng)LC與碎石機(jī)之間連接有電磁閥和液壓系統(tǒng)、PLC與碎石機(jī)之間還有變頻器和給礦電動(dòng)機(jī)；

該現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制級(jí)以PLC?為核心控制器、觸摸屏為人機(jī)界面，采用位移傳感器檢測(cè)碎石機(jī)的排礦口、溫度變送器檢測(cè)潤(rùn)滑油的溫度、壓力變送器檢測(cè)油缸的壓力、功率變送器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率，PLC?根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，按照控制模型輸出一定的控制量，采用變頻器調(diào)整給礦電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)的電磁閥調(diào)整排礦口的大小，最終達(dá)到主電動(dòng)機(jī)功率恒定不變的控制目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：進(jìn)一步包括有一遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)，該遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)由計(jì)算機(jī)及連接于計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤構(gòu)成，遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制級(jí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，從而由遠(yuǎn)程監(jiān)控級(jí)可以查看施工現(xiàn)場(chǎng)的各種狀態(tài)，達(dá)到實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC上連接有選擇開關(guān)，通過(guò)選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)功率檢測(cè)采用XPW型功率變送器；排礦口尺寸的檢測(cè)采用FWD-L型磁致仲縮位移傳感器；潤(rùn)滑油溫度的檢測(cè)選用I3WD-8溫度變送器；液壓系統(tǒng)壓力的檢測(cè)采用1151壓力變送器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻器選用MM440型變頻器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥采用DLH?ZO型直動(dòng)式滑套伺服比例閥，閥內(nèi)具有集成電了放大器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC選用S7-200PLC。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集與參數(shù)轉(zhuǎn)換、排礦口尺寸PID控制、主機(jī)功率模糊控制3個(gè)主要模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集與參數(shù)轉(zhuǎn)換模塊是從模擬量輸入模塊各通道讀取采集的數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)度變換，轉(zhuǎn)換為實(shí)際的參數(shù)值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路碎石機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主機(jī)功率模糊控制模塊是根據(jù)所設(shè)計(jì)的模糊控制模型，首先將實(shí)際檢測(cè)功率值與功率設(shè)定值的誤差及該誤差的變化率模糊化，作為模型的輸入量，從而根據(jù)設(shè)計(jì)的模糊控制規(guī)則得到輸出量，輸出量經(jīng)反模糊化后得到實(shí)際的輸出量。