[發明專利]一種能無級軸向進給、分度和螺旋運動的同軸線機構

無效

• 申請號: 201310251117.2
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103286609A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張建華
• 申請（專利權）人: 江蘇飛達鉆頭股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00;B23Q5/32;B23Q23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能無級軸向進給、分度和螺旋運動的同軸線機構，由滾珠螺母（6）和內花鍵套（13）分別經兩組軸承將同軸線機構安裝在箱體（20）上，左、右伺服電機（8）分別經左、右電機座（7）也固定在箱體（20）上，并由松緊調節螺栓（10）和皮帶松緊調節螺栓（11）調節同步帶的松緊，同軸線機構的軸向進給、分度和螺旋運動的機構處于同一軸線上；其特征在于：所述的同軸線機構的工件主軸（3）軸向進給傳動路線：由左伺服電機（8）——左同步小皮帶輪（15）——左同步帶（16）——左同步大皮帶輪（17）——左平鍵Ⅱ（2）——滾珠螺母（6）——滾珠（5）——滾珠絲桿（4）——平鍵Ⅰ（1）——工件主軸（3）；工件主軸（3）的移動進給、退回，不影響工件主軸（3）的分度、回轉運動；工件主軸（3）軸向移動Lmm,?左伺服電機（8）旋轉?n=z2/z1×L/P，右伺服電機（8）不旋轉，其中:z2：左、右同步大皮帶輪齒數、z1：左、右同步小皮帶輪齒數、P：滾珠絲桿導程。

2.根據權利要求1所述的一種能無級軸向進給、分度和螺旋運動的同軸線機構，其特征在于：所述的同軸線機構工件主軸（3）的分度和螺旋運動傳動路線是右伺服電機（8）——右同步皮帶輪（15）——右同步帶（16）——右同步皮帶輪（17）——右平鍵Ⅱ（2）——內花鍵套（13）——工件主軸（3），此時，由于工件主軸（3）回轉，工件主軸（3）同時向左或向右移動，應有由相應的工件主軸（3）軸向進給給予補償，其補償函數關系：

（1）、工件主軸分度（等分度）,?右伺服電機（8）旋轉?n=z2/z1×1/N（N：等分度數），同時，左伺服電機順時針或逆時針補償旋轉n=z2/z1×1/N；

（2）、工件主軸3螺旋運動，右伺服電機（8）轉z2/z1周，同時左伺服電機（8）轉z2/z1×〔〔πd/（Ptgβ）〕－1〕周、順時針或逆時針旋轉補償旋轉，保證工件主軸符合預想的螺旋運動軌跡，其中：d為工件直徑、β為工件螺旋槽螺旋角、P為滾珠絲桿導程。