[發(fā)明專利]液壓支架電液控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310250891.1
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN103291338A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余佳鑫;明武;李冰波;馬鵬宇;張亮;陳輝;馮卓照;王新軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山西平陽廣日機(jī)電有限公司;廣州日濱科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 太原同圓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及礦用控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓支架電液控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓支架的控制系統(tǒng)得到了很大的改進(jìn)，其中控制系統(tǒng)由原來的手動操作逐漸改進(jìn)為電液自動控制，大大加快了工作面的移架速度?。

我國研制液壓支架電液控制系統(tǒng)起步晚，自1995年研制成功國產(chǎn)第一臺全工作面YLT型實用性液壓支架電液控制系統(tǒng)以來，又有多種型號的電液控制系統(tǒng)液壓支架問世。但這些系統(tǒng)工作效率、工作強(qiáng)度，成本投入都比較大。由于薄煤層開采存在著工作環(huán)境差、所需工人多、工人勞動強(qiáng)度大，煤炭產(chǎn)量低，經(jīng)濟(jì)效益差，生產(chǎn)安全性差、通風(fēng)不暢、瓦斯集聚，瓦斯管理難度大等諸多問題，上述種種問題使得很多礦區(qū)的薄煤層開采處于停滯甚至倒退狀況，更造成薄煤層的產(chǎn)量只占總儲量的7.3%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于儲量所占的比率，而且這一比例還有進(jìn)一步下降的趨勢。但薄煤層的開采一直是影響煤炭回采的重要指標(biāo)，提高回采也是各煤礦企業(yè)追逐的重點。但現(xiàn)有電液控制系統(tǒng)在工作面經(jīng)常還要人工進(jìn)行干預(yù)，不夠自動化，對采煤機(jī)與液壓支架工作過程無法進(jìn)行實時的無死角的監(jiān)控，無法對工作面合理化開采。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、大幅降低工人強(qiáng)度、煤炭產(chǎn)量高、對工作面進(jìn)行實時監(jiān)控，合理化開采的液壓支架電液控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種液壓支架電液控制系統(tǒng)，它包括監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、電源設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備，所述監(jiān)測設(shè)備與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備串接，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備與所述執(zhí)行設(shè)備串接，所述電源設(shè)備通過隔離器與數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于給整個控制系統(tǒng)供電；

????所述監(jiān)測設(shè)備包括地面監(jiān)控主機(jī)和井下防爆計算機(jī)，所述地面監(jiān)控主機(jī)通過光纜與井下防爆計算機(jī)連接，用于監(jiān)測和管理從井下防爆計算機(jī)傳輸過來的對工作面支架及采煤機(jī)位置等進(jìn)行實時監(jiān)測的數(shù)據(jù)信息；

所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器、服務(wù)器和控制器依次串接連接，所述網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與所述井下防爆計算機(jī)連接，用于把工作面所有控制器從液壓支架和采煤機(jī)收集到的數(shù)據(jù)處理后通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器把數(shù)據(jù)傳輸給井下防爆計算機(jī)；

所述電源設(shè)備包括隔離器、電源和供電設(shè)備，所述隔離器串接在所述服務(wù)器和控制器之間或控制器與控制器之間，所述隔離器通過另一路與電源連接，電源與供電設(shè)備連接；

所述執(zhí)行設(shè)備包括液壓支架和采煤機(jī)，其中所述液壓支架與所述控制器連接，所述液壓支架與所述采煤機(jī)連接，用于執(zhí)行從控制器傳輸給液壓支架和采煤機(jī)的命令以及液壓支架和采煤機(jī)反饋給所述控制器的命令。

所述的液壓支架上設(shè)置有紅外接收器、電磁先導(dǎo)閥及主控閥、壓力傳感器和行程傳感器，其中壓力傳感器、行程傳感器和紅外接收器將各自采集的數(shù)據(jù)信號傳至所述的控制器，電磁先導(dǎo)閥及主控閥接受來自所述的控制器的命令。

所述采煤機(jī)上設(shè)置有紅外發(fā)射器，用于把采煤機(jī)的工作作息傳輸給所述液壓支架上的紅外接收器。

所述的液壓支架與所述控制器一對一連接。

所述的控制器4臺一組串接在一起，所述控制器至少有三組。

所述的電源為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型穩(wěn)壓電源，供電電壓為?AC?127V（或220V）?50Hz，輸入的電壓波動范圍在75～265V。

本發(fā)明的有益效果：⑴本系統(tǒng)采用先進(jìn)的通訊技術(shù)，穩(wěn)定性高，具有良好的兼容性和擴(kuò)展性。以及強(qiáng)大的故障自診斷功能，能迅速找到故障原因，方便現(xiàn)場維護(hù)；⑵系統(tǒng)具備自動補(bǔ)壓功能，帶壓移架功能，各參數(shù)可調(diào)，保證支架對頂板始終處于良好的支撐狀態(tài)；⑶本電液控制系統(tǒng)能隨工作面條件的不同和采煤工藝的不同要求，通過調(diào)整軟件參數(shù)來調(diào)整支架的動作順序，在工作面工況較好的情況下，能實現(xiàn)整個工作面液壓支架隨采煤機(jī)的運行自動進(jìn)行移架控制、自動噴霧、自動推溜等，即工作面自動跟機(jī)作業(yè)；本支架電液控制系統(tǒng)通過壓力傳感器、行程傳感器、紅外收發(fā)器對立柱的工作壓力、推移千斤頂?shù)男谐獭⒚簷C(jī)的位置、方向進(jìn)行監(jiān)測；（4）本系統(tǒng)效率高、大幅降低工人強(qiáng)度、煤炭產(chǎn)量高、對工作面進(jìn)行合理化開采，減少了人為因素，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，

一種液壓支架電液控制系統(tǒng)，它包括監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備、電源設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備，所述監(jiān)測設(shè)備與所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備串接，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備與所述執(zhí)行設(shè)備串接，所述電源設(shè)備通過隔離器與數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接，用于給整個控制系統(tǒng)供電；