[發(fā)明專利]用于程序重調(diào)的方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310250445.0 | 申請日: | 2013-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN103914007B | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李韶珍;裵賢哲;車康株;李正熙;金志烜 | 申請(專利權(quán))人: | 現(xiàn)代自動車株式會社 |
| 主分類號: | G06F9/06 | 分類號: | G06F9/06 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 余剛;吳孟秋 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 程序 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種使用診斷單元對多個控制單元進行程序重調(diào)的方法,其中,該診斷單元包括以程序重調(diào)模式進行操作的第一控制器和第二控制器,所述方法包括:
通過以針對第一控制單元的第一控制傳輸模式操作所述第一控制器來接收有關(guān)所述第一控制單元的信息;
在結(jié)束所述第一控制傳輸模式時,基于在所述第一控制傳輸模式中接收到的有關(guān)所述第一控制單元的信息,通過以針對所述第一控制單元的第一數(shù)據(jù)傳輸模式操作所述第一控制器將多程序重調(diào)數(shù)據(jù)傳輸至所述第一控制單元;
在所述第一控制器以所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式操作的同時,通過以針對第二控制單元的第二控制傳輸模式操作所述第二控制器來接收有關(guān)所述第二控制單元的信息;以及
在所述第一控制器結(jié)束針對所述第一控制單元的所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式時,基于在所述第二控制傳輸模式中接收到的有關(guān)所述第二控制單元的信息,通過以針對所述第二控制單元的第二數(shù)據(jù)傳輸模式操作所述第二控制器將多程序重調(diào)數(shù)據(jù)傳輸至所述第二控制單元,
其中,所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式和所述第二控制傳輸模式同時操作,并且
其中,所述程序重調(diào)模式包括控制傳輸模式、數(shù)據(jù)傳輸模式、以及待機模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括:
當所述第一控制器以所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式進行操作時,即使所述第二控制器在接收到有關(guān)所述第二控制單元的信息之后完成了所述第二控制傳輸模式,仍以針對所述第二控制單元的待機模式進行操作直到所述第一控制器結(jié)束以針對所述第一控制單元的所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式進行的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述接收有關(guān)所述第一控制單元的信息包括:
由所述第一控制器將第一幀傳輸至所述第一控制單元;以及
由所述第一控制器從所述第一控制單元中接收響應于傳輸?shù)乃龅谝粠牧骺刂茙?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述接收有關(guān)所述第二控制單元的信息包括:
由所述第二控制器將第一幀傳輸至所述第二控制單元;以及
由所述第二控制器從所述第二控制單元中接收響應于所述第一幀的流控制幀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中:
所述第一幀包括有關(guān)程序重調(diào)的信息,以及
所述流控制幀包括有關(guān)以下至少一項的信息:所述第一控制單元的流狀態(tài)、塊大小、最小間隔時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中:
所述第一幀包括有關(guān)程序重調(diào)的信息,以及
所述流控制幀包括有關(guān)以下至少一項的信息:所述第二控制單元的流狀態(tài)、塊大小、最小間隔時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,傳輸所述多程序重調(diào)數(shù)據(jù)包括:連續(xù)地傳輸包含經(jīng)劃分的程序重調(diào)數(shù)據(jù)的序列號以及相應的程序重調(diào)數(shù)據(jù)的連續(xù)幀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括:
在傳輸所述多程序重調(diào)數(shù)據(jù)之后,接收來自所述第一控制單元或所述第二控制單元的流控制幀從而借助于所述第一控制器或所述第二控制器傳輸下一多幀。
9.一種用于對由一條控制器區(qū)域網(wǎng)絡(CAN)總線連接的多個控制單元進行程序重調(diào)的系統(tǒng),包括:
由所述一條控制器區(qū)域網(wǎng)絡總線連接的第一控制單元和第二控制單元;以及
診斷單元,包括被配置為處于程序重調(diào)模式對所述第一控制單元進行程序重調(diào)的第一控制器以及被配置為處于程序重調(diào)模式對所述第二控制單元進行程序重調(diào)的第二控制器,
其中,所述診斷單元被配置為通過在所述第一控制器和所述第二控制器之間共享所述第一控制單元和第二控制單元的操作模式信息,對所述第一控制單元和所述第二控制單元進行雙向程序重調(diào),
其中,在結(jié)束第一控制傳輸模式時,所述診斷單元基于有關(guān)所述第一控制單元的信息,通過以針對所述第一控制單元的第一數(shù)據(jù)傳輸模式操作所述第一控制器,將多程序重調(diào)數(shù)據(jù)傳輸至所述第一控制單元,并且通過以針對所述第二控制單元的第二控制傳輸模式操作所述第二控制器來請求和接收有關(guān)所述第二控制單元的信息,
其中,所述第一數(shù)據(jù)傳輸模式和所述第二控制傳輸模式同時操作,并且
其中,所述程序重調(diào)模式包括控制傳輸模式、數(shù)據(jù)傳輸模式、以及待機模式。
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