[發明專利]建筑機械

有效

• 申請號: 201310250324.6
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103510569A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 加藤英彥
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

技術領域

本發明涉及一種建筑機械，搭載有多個攝像機并基于來自所述多個攝像機的各影像來輸出合成顯示。

背景技術

以往，已知這種建筑機械(例如參照專利文獻1)。該建筑機械具備：多個攝像機，能夠對施工機械的周邊進行攝影；以及顯示器，能夠顯示該攝像機的圖像。

專利文獻1：日本特開2011-162993號公報

但是，在基于來自多個攝像機的各影像來生成合成顯示的情況下，各攝像機的位置關系變得重要。這是因為，當各攝像機的位置關系發生偏移時，會產生不能夠以所期望的形式來生成合成顯示這種問題、各攝像機的位置調整作業變得煩雜這種問題等。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種建筑機械，能夠適當地防止各攝像機的位置關系發生偏移。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方案，提供一種建筑機械，搭載有多個攝像機并基于來自所述多個攝像機的各影像來輸出合成顯示，該建筑機械的特征在于，具備單一的托架，該單一的托架相對于建筑機械的機體固定，將所述多個攝像機以相互被定位的狀態進行保持。

發明的效果

根據本發明，能夠得到一種建筑機械，能夠適當地防止各攝像機的位置關系發生偏移。

附圖說明

圖1是表示本發明的建筑機械1的構成例的圖。

圖2是表示與合成圖像生成相關聯的主要構成的一例的圖。

圖3是表示配重70的單件狀態的立體圖。

圖4是表示用于將各攝像機80、82、84安裝到上部回轉體3的后部的托架100的一例(實施例1)的立體圖。

圖5是表示圖4所示的托架100的中央的攝像機82的安裝部分的立體圖。

圖6是表示比較例的多個托架202、204、206的圖。

圖7是表示用于將攝像機80、82、84安裝到上部回轉體3的后部的其他一例(實施例2)的托架300的立體圖。

符號的說明：

1建筑機械；2下部行駛體；3上部回轉體；50合成圖像生成裝置；52顯示器；60螺栓；70配重；72螺栓孔；80、82、84攝像機；100、300托架；102左托架部件；104中央部托架部件；106右托架部件；108左連結部件；110右連結部件；302托架主體部

具體實施方式

以下，參照附圖說明用于實施本發明的最佳方式。

圖1是表示本發明的建筑機械1的構成例的圖。在圖1中，建筑機械1為，在履帶式的下部行駛體2上經由回轉機構回轉自如地搭載有上部回轉體3。此外，上部回轉體3在前方中央部具備動臂、斗桿及鏟斗(未圖示)等挖掘配件。另外，挖掘配件也可以是軋碎機、破碎機等其他配件。

在圖示的例子中，建筑機械1是回轉時上部回轉體3的后部不從下部行駛體2的后部側超出的超小回轉機。即，建筑機械1是上部回轉體3的后部的伸出較小的超小回轉機。但是，建筑機械1并不一定需要是超小回轉機，可以是任意類型的建筑機械。

在上部回轉體3的后部安裝有配重70。配重70是用于相對于建筑機械1前部的重量(特別是配件的重量)取得重量平衡的重物(參照圖3)。在圖示的例子中，配重70由鑄件形成。即，通過鑄造來制造配重70。但是，配重70也可以由金屬板等形成。

在上部回轉體3的后部安裝有多個攝像機80、82、84。另外，關于各攝像機80、82、84的安裝構造的詳細情況將后述。各攝像機80、82、84具備CCD(charge-coupled?device：電荷耦合裝置)、CMOS(complementary?metal?oxide?semiconductor：互補金屬氧化物半導體)等那樣的任意的攝像元件，取得建筑機械1后方的環境圖像。例如，各攝像機80、82、84可以為，在動作時，實時地取得后方環境圖像，并以NTSC方式等的合成影像信號供給到合成圖像生成裝置50(參照圖2)。此外，各攝像機80、82、84也可以為，將取得的后方環境圖像以規定幀周期的流形式供給到合成圖像生成裝置50(參照圖2)。