[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦用環(huán)境探測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310250072.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103338244A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建;葛世榮;朱華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08;H04N7/18;H04L12/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種礦用環(huán)境探測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端，該機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端包括液晶顯示屏（1）、隔爆上蓋（2）、本安對(duì)講系統(tǒng)（3）、本安外殼（4）、電池腔蓋（5）、本安鍵盤(pán)（6）、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（7）、隔爆殼（8）、引入裝置（9）、鎳氫電池組（10）、穿墻端子（11）、工控機(jī)（12）、視頻采集卡（13）及光端機(jī)（14），其特征在于，該機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端設(shè)有一個(gè)隔爆殼（8），隔爆殼（8）的上部設(shè)有方體狀的本安外殼（4）及一個(gè)與水平面成5°-15°傾斜角的隔爆上蓋（2），隔爆上蓋（2）上固定有液晶顯示屏（1），本安外殼（4）的上部設(shè)有本安對(duì)講系統(tǒng)（3）及本安鍵盤(pán)（6），本安對(duì)講系統(tǒng)（3）由本安音箱和本安麥克風(fēng)組成，本安外殼（4）內(nèi)設(shè)有引入裝置（9）；隔爆殼（8）內(nèi)分為電池腔及設(shè)備腔，電池腔的內(nèi)部設(shè)有鎳氫電池組（10），電池腔的前部密封設(shè)有電池腔蓋（5）；設(shè)備腔的內(nèi)部設(shè)有光端機(jī)（14），光端機(jī)（14）的上部固定設(shè)有視頻采集卡（13）及工控機(jī)（12），電池腔和設(shè)備腔通過(guò)穿墻端子（11）相連通，鎳氫電池組（10）并通過(guò)穿墻端子（11）給設(shè)備腔內(nèi)的電氣設(shè)備供電，隔爆殼（8）的內(nèi)部通過(guò)引入裝置（9）與電纜相連通，隔爆殼（8）的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用環(huán)境探測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端，其特征在于，所述隔爆殼（8）為輕質(zhì)鋁合金材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用環(huán)境探測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端，其特征在于，所述鎳氫電池組（10）由三塊20AH單體鎳氫電池串聯(lián)而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用環(huán)境探測(cè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制終端，其特征在于，所述工控機(jī)（12）使用Atom3.5寸低功耗工控主板，該光端機(jī)（14）設(shè)有四路視頻光端，該光端機(jī)（14）帶有正反兩路音頻信號(hào)和一路雙向串口；視頻采集卡（13）采用USB視頻采集卡，通過(guò)USB線(xiàn)②與工控機(jī)（12）相連，四路視頻信號(hào)③、④、⑤、⑥分別接到光端機(jī)（14）的四路視頻BNC輸出口；工控機(jī)（12）的2號(hào)串口通過(guò)串口線(xiàn)⑦與光端機(jī)（14）的串口連接；本安對(duì)講系統(tǒng)（3）通過(guò)音頻線(xiàn)⑧及音頻線(xiàn)⑨分別與光端機(jī)（14）的正向音頻接口和反向音頻接口連接；本安鍵盤(pán)（6）通過(guò)串口線(xiàn)⑩與工控機(jī)（12）的1號(hào)串口相連，液晶顯示屏（1）采用10.4寸硬面顯示屏，通過(guò)視頻線(xiàn)①與工控機(jī)（12）的視頻接口連接。