[發(fā)明專利]旋翼式載具操作系統(tǒng)及其操作方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310250023.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN104240551A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧古斯托·烏德里克·西蓋爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威翔航空科技股份有限公司;西蓋爾有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/46
• 分類號(hào): G09B9/46
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

1.一種旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該旋翼式載具操作系統(tǒng)包含一個(gè)旋翼式載具、一個(gè)輔助單元、一個(gè)限位裝置，及一個(gè)限高單元，該旋翼式載具包括一個(gè)具有一個(gè)駕駛艙的本體、一個(gè)設(shè)置于該本體的頂部且用以產(chǎn)生上升力的主旋翼、一個(gè)設(shè)置于該本體的尾部的尾旋翼、一個(gè)設(shè)置于該本體的底面且可將該本體撐離地面的腳架、一個(gè)設(shè)置于該本體且用以驅(qū)動(dòng)該主旋翼及該尾旋翼的引擎、一個(gè)設(shè)置于該駕駛艙且用以調(diào)整該主旋翼的旋轉(zhuǎn)面的傾斜角度的方向桿，及一個(gè)設(shè)置于該駕駛艙且用以調(diào)整該主旋翼的翼片與旋轉(zhuǎn)面的夾角的拉桿，該拉桿上設(shè)有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)調(diào)整該引擎的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)把；該輔助單元包括一個(gè)設(shè)置于該旋翼式載具的本體下方的底座、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該底座上且具有二個(gè)分別向上凸伸地設(shè)置于該本體兩相反側(cè)的氣壓桿的氣壓桿座、一個(gè)穿設(shè)于該旋翼式載具的本體且兩相反端分別位于該本體兩相反側(cè)的橫桿、二個(gè)分別由該橫桿兩相反端向下延伸且分別套設(shè)于所述氣壓桿的套筒，及一個(gè)設(shè)置于該底座的底面且將該底座頂撐離地面的輪組；該限位裝置設(shè)置于該輔助單元且可使該輔助單元無法相對(duì)于地面移動(dòng)；該限高單元包括一個(gè)設(shè)置于該旋翼式載具的本體且可驅(qū)動(dòng)調(diào)整該引擎的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置、一個(gè)可輸入一高度上限值且可控制該驅(qū)動(dòng)裝置的處理器，及一個(gè)電連接該處理器的位移感測(cè)裝置，該位移感測(cè)裝置能量測(cè)該旋翼式載具與地面的相對(duì)位移量；其中，在該旋翼式載具借由該引擎驅(qū)動(dòng)該主旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的上升力上升而使得該腳架遠(yuǎn)離地面時(shí)，該旋翼式載具同時(shí)牽引該橫桿上升而帶動(dòng)連接于該橫桿的所述套筒與相對(duì)應(yīng)的氣壓桿產(chǎn)生相對(duì)位移，當(dāng)該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量超過該高度上限值時(shí)，該處理器則控制該驅(qū)動(dòng)裝置以強(qiáng)制降低該引擎的轉(zhuǎn)速，使得該主旋翼所產(chǎn)生的上升力降低，直到該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量是小于該高度上限值為止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該拉桿借由一個(gè)第一連接單元驅(qū)動(dòng)調(diào)整該主旋翼的翼片與旋轉(zhuǎn)面的夾角，該轉(zhuǎn)把借由一個(gè)第二連接單元驅(qū)動(dòng)調(diào)整該引擎的轉(zhuǎn)速，該驅(qū)動(dòng)裝置連接該第二連接單元且可驅(qū)動(dòng)該第二連接單元以調(diào)整該引擎的轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)伺服馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該限高單元還包括一個(gè)設(shè)置于該駕駛艙且用以輸入該高度上限值至該處理器的高度上限值設(shè)定件，該高度上限值設(shè)定件具有一個(gè)可將該高度上限值的數(shù)值切換成一第一數(shù)值或一第二數(shù)值的高度切換開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該位移感測(cè)裝置為一個(gè)測(cè)距儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該位移感測(cè)裝置具有一個(gè)設(shè)置于該套筒上的第一感測(cè)件，以及一個(gè)相對(duì)于該第一感測(cè)件地設(shè)置于該氣壓桿上的第二感測(cè)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該處理器還可內(nèi)建一高度下限值，在該旋翼式載具飛升且該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量不足該高度下限值時(shí)，該處理器則控制該驅(qū)動(dòng)裝置以強(qiáng)制提高該引擎的轉(zhuǎn)速，增加該主旋翼所產(chǎn)生的上升力，直到該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量大于該高度下限值為止。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該處理器還可內(nèi)建一限制秒數(shù)值，在該旋翼式載具飛升且該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量超過該高度上限值且時(shí)間持續(xù)超過該限制秒數(shù)值時(shí)，該處理器則控制該驅(qū)動(dòng)裝置以強(qiáng)制降低該引擎的轉(zhuǎn)速，降低該主旋翼所產(chǎn)生的上升力，直到該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量小于該高度上限值為止。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該處理器還可內(nèi)建一限制秒數(shù)值，在該旋翼式載具飛升且該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量不足該高度下限值且時(shí)間持續(xù)超過該限制秒數(shù)值時(shí)，該處理器則控制該驅(qū)動(dòng)裝置以強(qiáng)制提高該引擎的轉(zhuǎn)速，增加該主旋翼所產(chǎn)生的上升力，直到該位移感測(cè)裝置感測(cè)到的相對(duì)位移量大于該高度下限值為止。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼式載具操作系統(tǒng)，其特征在于：該旋翼式載具操作系統(tǒng)還包含一個(gè)連系該處理器的遠(yuǎn)程控制單元，該遠(yuǎn)程控制單元可用以輸入該高度上限值至該處理器，且接收顯示該處理器收集到的飛行信息，該飛行信息具有該主旋翼的轉(zhuǎn)速、該引擎的轉(zhuǎn)速、水溫、油溫，及離地高度。