[發明專利]一種智能洗衣機、洗衣控制方法及遠程監控方法

有效

• 申請號: 201310249897.7
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103334265A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 俞旭東
• 申請（專利權）人: 松下家電研究開發（杭州）有限公司;杭州松下家用電器有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00;D06F33/02;H04L29/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及洗衣機的控制，具體是指一種智能洗衣機及其控制方法。

背景技術

目前市場上的洗衣機都是由洗衣機搭載的控制系統根據用戶在洗滌之前的設定參數自動完成洗滌工作，其自動洗滌過程包括了洗衣粉的自動投放，洗衣粉需要投入多少量是通過布檢知量或者檢知水位確定的，精度較低，用戶也無法隨時觀察洗衣機內部洗滌情況，會出現洗衣粉不足或者多余的情況，同時在洗滌過程中，用戶不能直觀的看到洗衣機桶內情況，會有不安心，在衣物洗滌結束之后，用戶往往不會立即將衣物從洗衣機中取出，如果洗滌之后有泡沫殘余，等到用戶將衣物取出時，泡沫已經破滅消逝，用戶無法知道衣物是否已經漂洗干凈。另外，當前的洗衣機對于衣物的智能識別及洗滌控制尚處于摸索階段，現有技術中尚未公開有較成熟的技術。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種智能洗衣機，其基于對洗衣機桶內設定對象的圖像數據采集與處理來實現用戶直觀的觀察洗衣機內部洗滌狀況、對洗衣機的洗衣方式進行調整與創新，優化洗衣性能，提高洗衣機智能化水平。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種智能洗衣機，包括設在洗衣機上的控制系統，其特征在于：還包括設在洗衣機上并與控制系統連接的用以采集設定對象圖像數據的圖像數據采集裝置，控制系統基于所述圖像數據采集裝置發送的圖像數據以實現功能控制擴展。

優選的，基于所述圖像數據采集裝置發送的圖像數據，所述控制系統至少實現如下之一功能控制的擴展：

1)控制系統連接有顯示裝置以實時或按設定條件顯示洗衣機內部工作空間的圖像，使得用戶可以直觀的看到洗衣桶的運行情況，便于進行人工調整；

2)控制系統設有對比分析模塊對圖像數據采集裝置發送的圖像數據與對比分析模塊的預存對比數據進行對比分析，控制系統根據對比分析模塊發送的對比結果對關聯的洗衣機受控部件進行動作控制，其中所述預存對比數據為通過實驗統計獲得的靜態預存對比數據或者當前模式下對比分析模塊實時獲得的動態初始關聯對比數據。

優選的，所述的顯示裝置為設置在洗衣機箱體上的顯示屏，顯示屏可以為普通顯示屏或者觸摸控制顯示屏。普通顯示屏僅滿足用戶直觀查看洗衣機桶內的情況，觸摸控制顯示屏則兼顧直觀查看及觸摸控制的功能。

作為第一種實施方案：所述洗衣機受控部件包括洗衣粉自動投入裝置和進水閥，控制系統根據對比分析模塊發送的對比結果選擇發出洗衣粉自動投入裝置動作命令、進水閥動作命令或進入下一洗滌階段命令，其中圖像數據采集裝置發送的圖像數據為體現洗衣機桶內預設階段發泡狀態的圖像數據，所述靜態預存對比數據為對應預設階段正常發泡狀態時的圖像數據，所述動態初始關聯對比數據為洗衣機初始進水水位圖像數據。

作為第二種實施方案：所述洗衣機動作部件為馬達、洗衣粉自動投入裝置和進水閥，所述的圖像數據為包含體現衣物材質、重量、洗滌要求之一或組合的圖形識別數據，對比分析模塊的預存對比數據為包含各類體現衣物材質、質量、洗滌要求之一或組合的數據以及對應該數據所需洗衣粉量及水量的數據，所述的控制系統根據對比分析模塊發送的對比結果控制洗衣粉自動投入裝置和進水閥動作。

上述第一種實施方案可以結合進第二種實施方案中，即所述圖像數據還包括體現洗衣機桶內預設階段發泡狀態的圖像數據，所述對比分析模塊的預存對比數據對應還包括對應預設階段正常發泡狀態時的圖像數據，所述的控制系統根據對比分析模塊發送的對比結果選擇洗衣粉自動投入裝置動作、進水閥動作或進入下一洗滌階段。

優選的，本發明所述的圖像數據采集裝置包括依次連接的攝像頭、模數轉換模塊及圖像采集卡，所述的攝像頭用以采集設定對象的圖像數據，圖像數據通過數模轉換模塊轉換后傳輸到圖像采集卡，圖像采集卡連接所述對比分析模塊。攝像頭對洗衣桶內攝取的圖像是模擬量，所以需要對其進行處理同時存儲以便于控制系統識別。

優選的，所述控制系統還設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊用于與用戶端無線通訊設備通訊連接。用戶端無線通訊設備可以是手機或者其他帶有無線通訊功能的手持設備，通過無線通訊，可方便用戶遠程查看洗衣過程中的情況或者遙控洗衣過程。在洗衣結束時，用戶可以看到衣物上是否還有殘留泡沫，并發送是否繼續清洗的指令，保證衣物可以漂洗干凈。

基于上述無線通訊方案，本發明公開了一種智能洗衣機的進行遠程監控方法，在洗衣機洗衣過程中，由控制系統按照設定的時間將圖像數據通過無線通訊模塊發送至用戶端無線通訊設備；或者由用戶端無線通訊設備發送查看指令讀取不同時間點的圖像數據，用戶根據獲得的圖像數據判斷是否清洗干凈以及是否需調整清洗指令。