[發明專利]用于控制開閉構件的開閉構件控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201310249893.9
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103516295B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 柴田和之
• 申請（專利權）人: 阿斯莫株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02H7/08;E05F15/695
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 韓宏,陳松濤

技術領域

本公開內容涉及用于控制開閉構件的開閉構件控制裝置和方法；特別是，將該裝置和方法合適地應用于當在窗玻璃被操作來打開或下降的情況下檢測到陷入（trapped）用作開閉構件的窗玻璃與皮帶壓型（belt molding）之間的外來物質時的車輛中。

背景技術

[專利文獻1]JP H08-260810A

[專利文獻2]WO99/42691(US6,505,127B1)

[專利文獻3]JP2011-122369A

為了保護被夾擠或插入的外來物質的目的（專利文獻1、2），傳統的開閉構件控制裝置（例如電動窗）提供一種技術，該技術將諸如電機旋轉周期/速度的預定的數據存儲在存儲單元中，并使用微型計算機基于電機旋轉周期/速度的增加和減小來檢測夾擠的負荷。

此外，當在起到開閉構件的作用的窗玻璃的打開運動的時候，皮帶壓型本身陷入窗玻璃時，比平常大的負荷將增加到電機。當大負荷繼續時，將給電機帶來損壞，從而造成產生不尋常的聲音并降低運動速度的異常。提出了防止這樣的異常同時在外來物質陷入皮帶壓型與窗玻璃之間時消除損壞外來物質的麻煩的技術（專利文獻3）。

專利文獻1、2公開了防止夾擠的功能，但沒有公開在起到開閉構件的作用的窗玻璃的打開運動的時候防止陷入的功能。專利文獻3公開了開閉構件控制裝置及其控制方法，其具有防止開閉構件的陷入并提供對外來物質的陷入做出響應的措施的功能，在窗玻璃處于打開運動時陷入該外來物質。

然而，這樣的措施配置成當檢測到外來物質的陷入時使窗玻璃停止。在窗玻璃與皮帶壓型之間的滑動損耗可能由于皮帶壓型的變形或大氣溫度的下降而增加；可能會在車輛的行駛期間發生諸如在開閉裝置中的間隙或懸掛的異常；或可能會在諸如電動窗的系統中發生長期性的改變。這樣的因素會造成滑動負荷的增加，這將導致錯誤地檢測到陷入，雖然這樣的陷入并沒有出現，卻從而需要停止開閉構件的打開運動。當這樣的錯誤檢測發生時，作為開閉構件的窗玻璃頻繁地停止；這降低了開閉構件控制裝置的可操控性。

此外，雖然在開閉構件的下降（打開運動）期間對陷入的檢測使開閉構件停止，但當開閉構件在預定條件或開關操控中需要一定向下運動或打開到預定位置時存在需要一定繼續打開運動的一些情況，例如：在開閉運動期間檢測到夾擠之后一直到預定位置的打開運動以解除夾擠；在從淹沒的車輛逃跑的時候開閉構件的打開運動；基于用戶的意圖的開閉構件的打開運動；以及在沒有人存在于車輛車廂的狀態中通過操控來自車輛外部的無線電設備的打開運動。即使在給予打開運動優先權時，這些情況也不會有太大麻煩。因此，期望一種在上述各種情況下一定允許打開運動同時防止陷入的開閉構件控制裝置。

發明內容

本公開內容的第一目的是提供用于控制開閉構件的開閉構件控制裝置和方法；該裝置和方法具有在開閉構件的打開運動期間防止陷入同時即使在誤檢測到陷入的情況下也一定能夠繼續打開運動的功能，從而防止可操控性的降低。此外，即使在打開運動因這種陷入的誤檢測而停止之后，該裝置和方法也能夠在確認陷入的誤檢測時重新開始打開運動。

第二目的是提供開閉構件控制裝置，其具有防止設備以防止在開閉構件打開運動時的陷入，同時防止在預定條件下在開閉構件的打開運動期間的不正確停止，從而一定能夠實現開閉構件的打開運動。

為了實現上述第一目的，根據本公開內容的示例，提供開閉構件控制裝置以防止外來物質被陷入到開閉構件，該開閉構件被驅動以基于操控開關的操控來打開。該裝置包括：驅動設備，其驅動開閉構件的打開運動或關閉運動；控制設備，其控制驅動設備的啟動；運動檢測設備，其根據由驅動設備驅動來打開或關閉的開閉構件的運動狀態來輸出運動狀態信號；以及陷入檢測部，其執行陷入檢測以基于運動狀態信號來檢測外來物質到開閉構件的陷入。此外，陷入檢測部還基于由運動檢測設備輸出的運動狀態信號與陷入確定閾值相比較的結果來肯定或否定地確定外來物質到開閉構件的陷入。當陷入檢測部肯定地確定外來物質的陷入時，控制設備停止對驅動設備的電力供應，從而允許停止開閉構件的打開運動。控制設備在預定的重新打開條件下基于在條件緩和狀態下對操控開關的操控而開始對驅動設備的電力供應，從而允許開閉構件的打開運動的重新開始。條件緩和狀態使用從第一陷入檢測條件緩和的第二陷入檢測條件，在陷入檢測肯定地確定陷入之前和在陷入檢測肯定地確定陷入時使用所述第一陷入檢測條件。