[發明專利]一種緊固件用的送料裝置

有效

• 申請號: 201310249788.5
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103309277A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 房立君;胡俊志;李濤
• 申請（專利權）人: 浙江西子航空緊固件有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65G43/08
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.一種緊固件用的送料裝置，包括底座，其特征在于，所述的底座上設置有伸縮氣缸和軸套，所述伸縮氣缸的活塞桿端部上設置有用于夾持緊固件的夾持機構，所述的軸套內設置有軸承，所述軸承的外圈固定在軸套內壁上，所述的伸縮氣缸的缸體固定在所述軸承的內圈上，所述軸承的軸心線與所述伸縮氣缸的活塞桿伸縮方向相平行，所述的軸套上還設有能帶動軸承內圈轉動的轉動機構一，所述的底座上還設有能帶動軸套沿水平方向轉動的轉動機構二；所述的夾持機構包括固定塊、夾片一和夾片二，所述的夾片一由呈條狀的工作段一和呈條狀的安裝段一所組成，所述的工作段一的一端傾斜固定在所述的安裝段一上，所述工作段一的另一端為工作端一，所述安裝段一的另一端為安裝端一，所述工作端一的側壁上開設有夾口一，所述夾片一的另一端為安裝端一；所述的夾片二由呈條狀的工作段二和呈條狀的安裝段二所組成，所述的工作段二的一端傾斜固定在所述的安裝段二上，所述工作段二的另一端為工作端二，所述安裝段二的另一端為安裝端二，所述工作端二的側壁上開設有與所述的夾口一相對應的夾口二，所述夾片二的另一端為安裝端二；所述的工作段一和工作段二相平行，所述的安裝段一和安裝段二之間形成的夾角為銳角，所述的安裝段一上開設有安裝孔一，所述的安裝段二上開設有安裝孔二；所述的安裝孔一上螺紋連接有定位螺栓一，所述定位螺栓一的柱頭遠離所述的安裝段二，所述的定位螺栓一上套設有處于壓縮狀態的彈簧一，所述的彈簧一的一端作用在定位螺栓一的柱頭上，所述的彈簧一的另一端作用在定位段一上；所述的安裝孔二上螺紋連接有定位螺栓二，所述定位螺栓二的柱頭遠離所述的安裝段一，所述的定位螺栓二上套設有處于壓縮狀態的彈簧二，所述的彈簧二的一端作用在定位螺栓二的柱頭上，所述的彈簧二的另一端作用在定位段二上；所述夾口一和夾口二截面均成圓弧狀，所述夾口一的圓弧底和所述夾口二的圓弧底之間的距離小于緊固件的外徑，所述的彈簧一與工作端一的距離大于所述的彈簧一與安裝端一的距離，所述工作端一的端部具有倒角一，所述工作端二的端部具有倒角二，所述的固定塊一端固定在上述伸縮氣缸的活塞桿上，所述固定塊另一端上開設有開口，所述夾片一的安裝端一和夾片二的安裝端二上分別開設有安裝孔一和安裝孔二，所述的固定塊上開設有與開口相連通的固定孔一和固定孔二，所述夾片一的安裝端一和夾片二的安裝端二均處于所述的開口中，所述的固定孔一和安裝孔一中同時設置有一根使夾片一定位在固定塊上的銷釘一，所述的固定孔二和安裝孔二中同時設置有一根使夾片二定位在固定塊上的銷釘二。

2.根據權利要求1所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的轉動機構一包括PLC可編程控制器和擺動氣缸一，所述的PLC可編程控制器固定在所述的底座上，所述的擺動氣缸一的缸體固定在所述的軸套上，所述的擺動氣缸一的輸出軸與所述軸承的內圈相固連，所述的擺動氣缸一通過線路一與所述的PLC可編程控制器相連接。

3.根據權利要求1所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的轉動機構一包括PLC可編程控制器和步進電機一，所述的PLC可編程控制器固定在所述的底座上，所述的步進電機一的殼體固定在所述的軸套上，所述的步進電機一的輸出軸與所述軸承的內圈相固連，所述的步進電機一通過線路一與所述的PLC可編程控制器相連接。

4.根據權利要求2所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的轉動機構二為擺動氣缸二，所述擺動氣缸二的缸體固定在所述的底座上，所述擺動氣缸二的輸出軸固定在上述的軸套上，且所述擺動氣缸二的輸出軸與軸套的軸向方向相垂直，所述的擺動氣缸二通過線路二與上述的PLC可編程控制器相連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的工作段一與所述的安裝段一之間形成一夾角a，所述的工作段二與所述的安裝段二之間形成一夾角b，所述的夾角a和夾角b的大小相同，所述的夾角a的大小為100°-125°。

6.根據權利要求1或2或3所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的所述的夾口一的口壁上固定有橡膠墊一，所述的夾口二的口壁上固定有橡膠墊二。

7.根據權利要求1所述的緊固件用的送料裝置，其特征在于，所述的所述的伸縮氣缸的缸體和軸承內圈之間通過連接法蘭一相連，所述的擺動氣缸一的缸體和所述的軸套之間通過連接法蘭二相連，所述的擺動氣缸二的輸出軸和軸套之間通過連接法蘭三相連。