[發明專利]基于CAN總線的數字式自動找平控制系統

無效

• 申請號: 201310249770.5
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103324122A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 陳鈺龍;李遵杰;周愛明
• 申請（專利權）人: 中山市拓維電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 東莞市眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 皮發泉

1.一種基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：包括用于檢測執行部件之橫坡度值的橫坡傳感器、用于檢測執行部件之縱坡度值的縱坡傳感器、根據橫坡傳感器信號控制第一電磁閥動作的橫向控制器、根據縱坡傳感器信號控制第二電磁閥動作的縱向控制器、用于顯示檢測狀態和功能選擇的顯示器及用于實現通訊的CAN總線，該縱向控制器、橫向控制器、橫坡傳感器、縱坡傳感器和顯示器均連接于CAN總線。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述橫坡傳感器、縱坡傳感器、縱向控制器、橫向控制器和顯示器均采用模塊化設計。

3.根據權利要求1所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述橫坡傳感器采用具有模擬信號輸出、傾角靈敏度0.2°、全密封的SEIKA固態角度傳感器NB43210。

4.根據權利要求1所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述縱坡傳感器選用接觸式傳感器和非接觸式傳感器組合。

5.根據權利要求4所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述接觸式傳感器的旋轉電位計采用導電塑料電位器WDD35D系列，阻值1?kΩ～5?kΩ、獨立線性度0．2％、轉軸可以自零點位置向兩個方向轉動。

6.根據權利要求4所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述非接觸式傳感器是超聲波傳感器或激光傳感器。

7.根據權利要求6所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述非接觸式傳感器為超聲波傳感器，采用多個超聲波探頭，通過多點探測精確檢測到面或線的細微變化，經過微處理器處理，通過CAN接口發送給控制器。

8.根據權利要求1所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述顯示器為可輸入式觸摸屏。

9.根據權利要求1所述的基于CAN總線的數字式自動找平控制系統，其特征在于：所述縱向控制器、橫向控制器采用內置CAN總線接口、外部進行光電隔離的C8051F040單片機。