[發明專利]一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂

無效

• 申請號: 201310249625.7
• 申請日: 2013-06-23
• 公開（公告）號: CN103433936A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 蔣明安
• 申請（專利權）人: 四川海普工控技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，包括夾持機構本體（1）、控制桿（2）、限位塊（3）、觸塊（4）、一個轉動滾輪（5）、兩個夾持手臂（6），轉動滾輪（5）安裝在夾持機構本體（1）內部并能夠沿安裝軸轉動，其中一個夾持手臂（6）一端與轉動滾輪（5）固定連接，另一個夾持手臂（6）的一端固定連接在夾持機構本體（1）內，兩個夾持手臂（6）的另一端構成夾持端；夾持機構本體（1）內還設有通孔，控制桿（2）一端穿過通孔與觸塊（4）固定連接，另一端與驅動機構連接，觸塊（4）的一個端面為斜面并且驅動機構構成控制觸塊（4）的斜面遠離轉動滾輪（5）或靠近并頂持轉動滾輪（5）的控制機構。

2.根據權利要求1所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述控制桿的外壁上具有凸出構成的限位塊（3），限位塊（3）位于通孔與驅動機構之間。

3.根據權利要求2所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述限位塊（3）為沿控制桿的外壁上徑向凸出的圓環結構，或者為若干個沿控制桿的外壁上徑向凸出并均勻分布的凸塊；限位塊（3）與通孔的中心軸重合，并且限位塊（3）最外端的端面至控制桿中心軸的距離長度大于通孔的半徑長度。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述觸塊（4）的截面為直角梯形，控制桿（2）一端穿過通孔與觸塊（4）的截面的下底所在的端面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述直角梯形的斜邊與高之間構成的夾角為10°-30°。

6.根據權利要求5所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述直角梯形的斜邊與高之間構成的夾角為18°。

7.根據權利要求1至3任一項所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述兩個夾持手臂（6）之間設有彈性機構（8）。

8.根據權利要求7所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述彈性機構（8）為彈簧或彈簧片。

9.根據權利要求1至3任一項所述的一種單臂旋轉夾緊的工業機械手臂,其特征在于，所述夾持端與被夾持物接觸的端面設置有防滑凸紋（9）。