[發(fā)明專(zhuān)利]一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310249452.9
• 申請(qǐng)日: 2013-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103318462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾藝賓;葉婷婷;藍(lán)兆輝;方是雄;陳碩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 漳州市佳龍電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/12
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架的側(cè)部上沿機(jī)架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機(jī)架形成四桿機(jī)構(gòu)，所述第三連接桿的上端設(shè)有用以取袋的真空吸附裝置，所述機(jī)架上還鉸接有一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅(qū)動(dòng)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的真空吸附裝置包括垂直于第三連接桿上端布設(shè)的吸盤(pán)固定架，所述吸盤(pán)固定架上沿長(zhǎng)度方向均布有若干吸盤(pán)連接固定夾，所述吸盤(pán)連接固定夾經(jīng)饒性接頭連接扁平吸盤(pán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體、活塞桿和缸體下部的氣缸尾座，所述氣缸尾座與固定于機(jī)架上的氣缸連接座鉸接，所述活塞桿的上端設(shè)有用以鉸接于第一連接桿上的氣缸接頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的四桿機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中，第三連接桿為擺臂，第一連接桿為驅(qū)動(dòng)臂，第二連接桿為從動(dòng)臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取袋聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架上油壓緩沖器，所述油壓緩沖器位于第一連接桿遠(yuǎn)離真空吸附裝置的一端的運(yùn)動(dòng)軌跡上。