[發(fā)明專利]提高基站定位成功率的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310249131.9
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103298109A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁鋰;曾紐約
• 申請（專利權(quán)）人: 北京恒遠(yuǎn)創(chuàng)智信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京市卓華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11299
• 代理人: 周瑞艷

1.一種提高基站定位成功率的方法，其特征在于在移動(dòng)定位系統(tǒng)加載基站信息時(shí)，加載基站的位置信息和基站的鄰區(qū)基站列表，對于任意一個(gè)位置未知基站，利用其鄰區(qū)基站列表中鄰區(qū)基站的位置信息估算其位置信息，并將該估算的位置信息用于移動(dòng)定位系統(tǒng)的定位計(jì)算。

2.如權(quán)利要求1所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表由所述位置未知基站的鄰區(qū)基站中部分或全部位置已知基站組成。

3.如權(quán)利要求2所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表的構(gòu)造方法為：查詢位置已知基站的鄰區(qū)基站列表，當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述位置未知基站出現(xiàn)在某個(gè)位置已知基站的鄰區(qū)基站列表中時(shí)，將該位置已知基站列入到對應(yīng)所述位置未知基站的一個(gè)鄰區(qū)基站集合中，部分或全部查詢完畢后得到的所述鄰區(qū)基站集合或者全部查詢完畢后得到的所述鄰區(qū)基站集合的非空真子集合即構(gòu)成所述用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表。

4.如權(quán)利要求3所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）構(gòu)建位置已知基站集合CM1：以所有位置已知基站作為集合的元素構(gòu)建集合CM1；

（2）構(gòu)建位置未知基站集合CM2：查詢集合CM1中所有基站的鄰區(qū)基站列表，以鄰區(qū)基站列表中所有位置未知基站作為集合的元素構(gòu)建集合CM2，并將這些位置未知基站在集合CM1中對應(yīng)的所有位置已知基站加入到集合CM2中隸屬于該位置未知基站的鄰區(qū)基站列表中；

（3）如此構(gòu)建的集合CM2中各鄰區(qū)基站列表即構(gòu)成為用于估算相應(yīng)位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表，利用集合CM2中各鄰區(qū)基站列表中的位置已知基站的位置信息估算集合CM2中各位置未知基站的位置信息；

（4）將集合CM2的經(jīng)過估算的原位置未知基站加入到集合CM1中；

（5）把集合CM1中各基站的基站信息加載到移動(dòng)定位系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求4所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于步驟（2）中確定集合CM1的鄰區(qū)基站列表中的鄰區(qū)基站為位置未知基站的方法為：判斷鄰區(qū)基站是否屬于步驟（1）構(gòu)建的集合CM1，如果屬于，則確定其為位置已知基站，如果不屬于，則確定其為位置未知基站。

6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于所述位置信息的估算方法為：（1）如果用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表中只有一個(gè)鄰區(qū)基站，那么將這個(gè)鄰區(qū)基站的位置信息作為估算的位置信息；（2）如果用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表中有兩個(gè)鄰區(qū)基站，那么將這兩個(gè)鄰區(qū)基站的位置連線中點(diǎn)的位置信息作為估算的位置信息；（3）如果用于估算位置未知基站的位置信息的鄰區(qū)基站列表中有三個(gè)或三個(gè)以上鄰區(qū)基站，則采用重心法或外心法進(jìn)行估算，采用重心法估算的方法為：以各鄰區(qū)基站的位置為頂點(diǎn)連成一個(gè)多邊形，將這個(gè)多邊形的重心的位置信息作為估算的位置信息；采用外心法估算的方法為：以各鄰區(qū)基站的位置為頂點(diǎn)連成一個(gè)多邊形，將這個(gè)多邊形的外接圓圓心的位置信息作為估算的位置信息；或者，采用外心法估算的方法為：選取所有鄰區(qū)基站中任意三個(gè)鄰區(qū)基站構(gòu)成一個(gè)三角形，每個(gè)三角形對應(yīng)一個(gè)外接圓的圓心，所有這些三角形的外接圓的圓心都分別對應(yīng)一組位置坐標(biāo)，針對所有這些組位置坐標(biāo)的每個(gè)方向的坐標(biāo)計(jì)算算術(shù)平均值并組成一組估算位置坐標(biāo)，將該估算位置坐標(biāo)作為估算的位置信息，對于多邊形沒有經(jīng)過所有頂點(diǎn)的外接圓的情況，采用后一種方法估算位置信息。

7.如權(quán)利要求6所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于所述位置信息還包括鄰區(qū)基站的方向信息，且方向信息參與所述位置信息的估算。

8.如權(quán)利要求6所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于所述位置信息還包括高度信息，且高度信息參與所述位置信息的估算。

9.如權(quán)利要求6、7或8所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于估算位置未知基站的位置信息所基于的坐標(biāo)系為二維的直角坐標(biāo)系或三維的直角坐標(biāo)系，且其中一個(gè)坐標(biāo)平面為地表近似平面或者為與地表近似平面平行的平面。

10.如權(quán)利要求6、7或8所述的提高基站定位成功率的方法，其特征在于估算位置未知基站的位置信息所基于的坐標(biāo)系為球面坐標(biāo)系，所述球面坐標(biāo)系以地球的球心為坐標(biāo)原點(diǎn)。