[發明專利]鋁排夾具自動脫離裝置

無效

• 申請號: 201310248829.9
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103331695A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 吳仕飛;虞臣昌;王克求
• 申請（專利權）人: 浙江正威機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種水鉆磨拋機，具體是涉及一種水鉆磨拋機的鋁排夾具脫離裝置。

背景技術

目前，全自動水鉆磨拋機一般為無人組水鉆加工方式，主要加工水鉆品、服飾、工藝品、首飾等物件，其鋁排夾具脫離裝置中的鋁排夾具固定方式為燕尾插槽固定，更換鋁排夾具時需要由人工將該鋁排夾具從鋁排座的燕尾插槽中抽取出來，裝卸較為不便，且鋁排夾具有一定的重量而增加了操作人員的勞動強度，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動將鋁排夾具裝卸脫離的鋁排夾具自動脫離裝置。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：鋁排夾具自動脫離裝置，包括鋁排夾具、鋁排座，該鋁排夾具的側邊具有旋轉頂頭套，在所述鋁排座上、并在鋁排夾具的下部處設有橫頂板，該橫頂板與橫頂板限位氣缸相連；所述旋轉頂頭套與旋轉頂頭氣缸相連。

采用本發明結構后，由橫頂板限位氣缸帶動橫頂板而橫向松開鋁排夾具，由旋轉頂頭氣缸工作而側向松開旋轉頂頭套，從而使鋁排夾具與鋁排座處于自動脫離的狀態，方便機械手裝置自動將該鋁排夾具提取移開。從而裝卸鋁排夾具較為方便簡單，且具有自動化操作，不需要操作人員，明顯提高了工作效率，降低了生產成本。

附圖說明

下面結合附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細描述。

圖1為本發明鋁排夾具自動脫離裝置的安裝結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1中鋁排座的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3可知，本發明應用于水鉆磨拋機的鋁排夾具自動脫離裝置，包括鋁排夾具1(含夾持工件的鋁排)、鋁排座2，該鋁排夾具1的側邊具有旋轉頂頭套4，在所述鋁排座2上、并在鋁排夾具1的下部處設有橫頂板5，該橫頂板5與橫頂板限位氣缸6相連；所述旋轉頂頭套4(通過旋轉頂頭座7)與旋轉頂頭氣缸8相連。

其中，鋁排座2上沒有燕尾插槽，所述鋁排座2的前端具有前頂板11，用于頂住鋁排夾具的前下部；鋁排夾具1的下部呈燕尾狀，橫頂板5的下部頂在該鋁排夾具1的后下部燕尾處進行橫向限位；該鋁排夾具1的另一側邊由該水鉆磨拋機的邊限位組件3進行側邊的限位；橫頂板限位氣缸6裝在限位氣缸座9上，限位氣缸座9則裝在鋁排座2上；旋轉頂頭氣缸8裝在旋轉頂頭座7上。旋轉頂頭套4與該水鉆磨拋機的旋轉裝置相連。

本發明鋁排夾具工作時，由橫頂板限位氣缸6帶動橫頂板5橫向頂住鋁排夾具，由旋轉頂頭氣缸8側向頂住旋轉頂頭套4，然后由該水鉆磨拋機的旋轉裝置帶動旋轉頂頭套4旋轉而進一步帶動鋁排夾具旋轉工作，將鋁排夾具的鋁排上的工件進行磨拋。磨拋完成后，水鉆磨拋機的旋轉裝置停止工作，再由橫頂板限位氣缸6反向帶動橫頂板5而橫向松開鋁排夾具，由旋轉頂頭氣缸8反向工作而側向松開旋轉頂頭套4，從而使鋁排夾具與鋁排座處于自動脫離的狀態，再通過機械手裝置自動將鋁排夾具提取移開。為了方便機械手裝置將鋁排夾具自動提取，所述鋁排夾具1的兩側上裝有頂頭座10。