[發明專利]減速裝置有效
| 申請號： | 201310248535.6 | 申請日： | 2009-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN103486228A | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發明（設計）人： | 石川哲三;芳賀卓;為永淳;J·馬克特;R·克倫巴赫爾 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社;庫卡羅伯特有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/021 | 分類號： | F16H57/021;F16C19/36;F16C33/38;F16C33/58;F16C33/34 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 黃劍鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種減速裝置，具備外殼、內齒輪、與該內齒輪內嚙合的外齒輪、使該外齒輪偏心擺動的偏心體軸、介于上述外殼和凸緣體之間的主軸承，其特征在于，還具備：
一對圓柱滾子列，作為上述主軸承的滾動體，由多個圓柱滾子構成，上述圓柱滾子具有相對于上述內齒輪的軸線傾斜的旋轉軸；以及
內圈及外圈，提供上述圓柱滾子的滾動面，
在該內圈及外圈不具有限制上述圓柱滾子的軸向移動的凸緣部，通過軸承保持架限制該圓柱滾子的軸向移動，上述軸承保持架與上述外殼接觸。
2.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于，
所述內齒輪是由被組裝于所述外殼的外銷構成的，并通過上述外圈限制上述外銷和外齒輪的軸向移動。
3.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，
在上述內圈及外圈的至少一方形成了被按壓部，所述被按壓部在將該內圈或外圈從軸向組裝于上述外殼或凸緣體時、作為組裝時按壓的支承面。
4.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，
上述內圈及外圈的至少一方的滾動面的軸向長度短于上述圓柱滾子的軸向長度。
5.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，
與上述內圈及外圈的至少一方的圓周方向為直角的剖面是直角等邊三角形。
6.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，
上述圓柱滾子是其直徑與軸向長度相等的圓柱滾子。
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