[發明專利]基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤方法及其系統

有效

• 申請號: 201310248467.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN104243901B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 熊培杰;曾剛;熊壯
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統，其特征在于，包括：任務接入單元、算法管理單元以及至少一個多目標跟蹤算法單元，其中：

任務接入單元，用于獲取多目標跟蹤任務，以及對所述至少一個多目標跟蹤算法單元進行負載均衡，并將所述多目標跟蹤任務進行分配并下發；

算法管理單元，用于依據所述任務接入單元的輸入以及獲取的不同節點的原始視頻流對所述至少一個多目標跟蹤算法單元進行管理；

多目標跟蹤算法單元，用于依據分配的多目標跟蹤任務對相應的視頻流進行多目標跟蹤處理；

其中，多目標跟蹤算法單元依據分配的多目標跟蹤任務對相應的視頻流進行多目標跟蹤處理包括：

從視頻流輸入一幀圖像，利用背景減除法提取前景目標；

利用多目標跟蹤算法對前景目標進行新增、匹配、合并、分裂、刪除操作；

對闖入興趣區域的目標進行快照抓拍、告警上報以及路徑記錄操作；

對快照以及路徑信息進行存儲；

其中，利用多目標跟蹤算法對前景目標進行新增、匹配、合并、分裂、刪除操作包括：

原始目標與跟蹤目標進行匹配，并將匹配結果寫入標記模版；

按列掃描標記模版，處理目標分裂、目標消失情況；

按行掃描標記模版，處理目標新增、目標匹配、目標合并情況。

2.如權利要求1所述的基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統，其中，還包括：

客戶端，用于依據用戶的輸入進行多目標跟蹤任務的制定。

3.如權利要求1所述的基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統，其中，還包括：

視頻流集群單元，用于為算法管理單元提供不同節點的原始視頻流，以供所述至少一個多目標跟蹤算法單元分析使用。

4.如權利要求1所述的基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統，其中，還包括：

快照管理單元，用于對經多目標跟蹤處理后得到的快照結果進行管理；

和/或，路徑管理單元，用于對經多目標跟蹤處理后得到的目標跟蹤路徑結果進行管理。

5.如權利要求2所述的基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統，其中，所述客戶端還用于多目標跟蹤結果的展示和多目標跟蹤信息的查找。

6.一種基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤方法，其特征在于，基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤系統包括：任務接入單元、算法管理單元以及至少一個多目標跟蹤算法單元，所述方法包括：

任務接入單元獲取多目標跟蹤任務，對所述至少一個多目標跟蹤算法單元進行負載均衡，并將所述多目標跟蹤任務進行分配并下發；

算法管理單元依據所述任務接入單元的輸入以及獲取的不同節點的原始視頻流對所述至少一個多目標跟蹤算法單元進行管理；

多目標跟蹤算法單元依據分配的多目標跟蹤任務對相應的視頻流進行多目標跟蹤處理；

其中，多目標跟蹤算法單元依據分配的多目標跟蹤任務對相應的視頻流進行多目標跟蹤處理的步驟包括：

從視頻流輸入一幀圖像，利用背景減除法提取前景目標；

利用多目標跟蹤算法對前景目標進行新增、匹配、合并、分裂、刪除操作；

對闖入興趣區域的目標進行快照抓拍、告警上報以及路徑記錄操作；

對快照以及路徑信息進行存儲；

其中，利用多目標跟蹤算法對前景目標進行新增、匹配、合并、分裂、刪除操作的步驟包括：

原始目標與跟蹤目標進行匹配，并將匹配結果寫入標記模版；

按列掃描標記模版，處理目標分裂、目標消失情況；

按行掃描標記模版，處理目標新增、目標匹配、目標合并情況。

7.如權利要求6所述的基于智能視頻分析平臺的多目標跟蹤方法，其中，在執行所有步驟之前，所述方法還包括：

客戶端依據用戶的輸入進行多目標跟蹤任務的制定。