[發明專利]外科手術器械及其驅動裝置

有效

• 申請號: 201310247715.2
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104224254A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 董家權;孫燚;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/068
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種外科手術器械及其驅動裝置。

背景技術

切割縫合器是一種被廣泛應用于外科手術中的醫療器械，具有縫合與切割兩個功能，在對組織進行切割的同時，可對切口進行縫合。如圖1所示，切割縫合器通常包括手柄10、細長體11和末端執行器12，其中，手柄10設置有驅動裝置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驅動，手柄10的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體11與末端執行器12連接，末端執行器12用于在手柄10的控制和驅動下對組織執行切割和縫合。

電動式切割縫合器是一種可以提高手術效率及手術精確度的外科手術器械，其由位于手柄內的電機作為動力源為傳輸機構提供驅動力，以控制末端執行器的鉗口的張開閉合及器械的前進與回退。

現有技術存在的缺陷在于，當電動式切割縫合器在使用過程中出現故障，例如電池的電量用盡或者電動機故障，這時便無法繼續已經進行了一半的切割縫合動作，并且由于電機的自阻力極大，也很難通過手動的方式實現器械的張開和回退，會導致手術失敗，給患者帶來極大痛苦，并且如果更換新的手術器械，不但手術費用較高，而且存在較大的手術風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種外科手術器械及其驅動裝置，該外科手術器械及其驅動裝置兼具電動功能和手動功能，以減少外科手術失敗的風險，并可為醫生提供更加靈活的操作方式。

本發明實施例所提供的外科手術器械的驅動裝置，包括：

電機；

行星齒輪減速箱，所述行星齒輪減速箱的輸入太陽輪與所述電機的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪減速箱的輸出行星架通過傳輸機構與外科手術器械的執行機構傳動連接；

雙向式棘輪機構，包括棘輪、雙向棘爪組件和止位機構，所述棘輪與所述行星齒輪減速箱的齒圈固定連接，所述雙向棘爪組件包括雙向棘爪，所述止位機構能夠選擇性地驅動所述雙向棘爪的第一鎖止端或第二鎖止端來鎖止所述棘輪，使得：在所述電機通過所述行星齒輪減速箱提供驅動時能夠鎖止所述棘輪的相應轉動，在所述傳輸機構帶動所述行星齒輪減速箱時能夠使所述棘輪的相應轉動無鎖止。

優選的，所述雙向棘爪組件還包括：銷軸和第一扭簧，其中，所述雙向棘爪樞裝于所述銷軸，所述第一扭簧套設于所述銷軸且處于蓄能狀態，所述第一扭簧的兩個簧臂分別抵接于所述雙向棘爪和與所述銷軸相對固定的阻擋壁，使所述雙向棘爪的第二鎖止端插入所述棘輪的齒間；

所述驅動裝置還包括：控制所述電機與電源通斷及控制所述電機旋轉方向的驅動柄，所述止位機構為設置于所述驅動柄上的止位器，當操作所述驅動柄朝向所述棘輪機構轉動時，所述止位器推動所述雙向棘爪的所述第一鎖止端插入所述棘輪的齒間。

可選的，所述止位器為彈性材質的止位器且與所述驅動柄鉸接，所述驅動柄具有限位柱，所述止位器具有與所述限位柱配合的限位槽。

可選的，所述驅動柄具有限位導向槽，所述止位器包括推動所述雙向棘爪的所述第一鎖止端的推頂件、可沿所述限位導向槽移動的導向件以及連接于所述推頂件和所述導向件之間的壓簧。

可選的，所述止位器為彈性材質的止位器且與所述驅動柄固定連接。

優選的，所述雙向棘爪組件還包括：銷軸、具有凸起的推鈕和第二扭簧，其中，所述雙向棘爪與所述推鈕具有簧臂卡槽，所述第二扭簧、所述雙向棘爪和所述推鈕從內到外依次套設于所述銷軸，所述第二扭簧的兩個簧臂抵接于所述雙向棘爪與所述推鈕的所述簧臂卡槽；

所述驅動裝置還包括：控制所述電機與電源通斷及控制所述電機旋轉方向的驅動柄，所述止位機構為設置于驅動柄的與所述凸起配合的導向槽，當操作所述驅動柄朝向所述棘輪機構轉動時，所述雙向棘爪的所述第一鎖止端插入所述棘輪的齒間，當操作所述驅動柄背向所述棘輪機構轉動時，所述雙向棘爪的所述第二鎖止端插入所述棘輪的齒間。

更優的，所述推鈕的簧臂卡槽呈C形。

優選的，所述傳輸機構包括與外科手術器械的所述執行機構傳動連接的齒條，所述驅動裝置還包括：與所述齒條連接的復位帽。

優選的，所述齒條面向所述驅動柄的一側具有棘條齒；

所述驅動裝置還包括：與所述驅動柄鉸接的單向棘爪，以及套設于所述驅動柄和所述單向棘爪的鉸接軸的第三扭簧，所述第三扭簧的兩個簧臂分別抵接于所述單向棘爪和所述驅動柄；

當往復操作所述驅動柄朝向所述棘輪機構轉動時，所述單向棘爪推動所述齒條前進。

更優的，所述驅動柄包括前進柄和回退柄，其中，所述前進柄靠近所述棘輪機構；