[發明專利]用于控制輸入信號的裝置及方法

有效

• 申請號: 201310247607.5
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103513603A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 金楨煜
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李靜

技術領域

實施例涉及一種用于控制輸入信號的裝置及方法，該裝置和方法能夠精確測量輸入至PLC（可編程邏輯控制器）的輸入信號。

背景技術

在工業領域中使用的自動設備由包括繼電器的機械設備構成。因為必須改變自動設備的內部電路，所以改變由機械設備構成的自動設備存在困難。為了克服這種困難，使用PLC。

PLC包括模擬輸入模塊。PLC的模擬輸入模塊可以包括用于將模擬輸入信號轉換成數值的電路。模擬輸入信號可以包括模擬直流電流或者模擬直流電壓。

為了將模擬輸入信號轉換成數字信號，PLC的模擬輸入模塊可以在接收到模擬輸入信號之后測量模擬輸入信號的值。然而，由于諸如構成模擬輸入模塊的電阻器或者放大器（運算放大器）（OP-Amp）的硬件導致模擬輸入信號值中的誤差，所以難以精確地測量模擬輸入信號值。

因此，在將參考信號輸入到模擬輸入模塊之后，可以基于參考信號來校正模擬輸入信號以便精確地測量模擬輸入信號值。然而，由于根據現有技術的使用線性等式的信號校正方案多次測量模擬輸入信號，所以該方案需要很多時間，并且當模擬輸入信號是非線性信號時，不能采用該方案。

發明內容

實施例提供了一種用于控制輸入信號的裝置及方法，其能夠通過校正在模擬輸入模塊中接收到的信號的誤差來提高模擬輸入模塊的性能。

此外，實施例提供了一種用于適應性地控制信號的裝置及方法，其能夠根據PLC周圍環境的變化來校正在模擬輸入模塊中接收到的信號的誤差。

根據實施例，提供了一種用于控制信號使得PLC輸入信號等于參考輸入信號的裝置。所述裝置包括：誤差計算單元，其通過使用所述PLC輸入信號和所述參考輸入信號來計算誤差；估算參數計算單元，其通過使用所述參考輸入信號、所述PLC輸入信號以及所述誤差來計算估算參數；以及誤差校正單元，其通過使用所述估算參數來校正所述誤差，使得所述PLC輸入信號等于所述參考輸入信號。

根據實施例，提供了一種控制信號使得PLC輸入信號等于參考輸入信號的方法。所述方法包括：通過將第一傳遞函數應用至所述PLC輸入信號來產生PLC輸出信號；通過將第二傳遞函數應用至所述參考輸入信號來產生參考輸出信號；通過使用所述PLC輸出信號和所述參考輸出信號來計算所述PLC輸入信號的誤差；通過使用所述參考輸入信號、所述PLC輸出信號和所述誤差來計算估算參數；以及通過使用所述估算參數來校正所述誤差，使得所述PLC輸入信號等于所述參考輸入信號。

根據實施例，能夠通過校正在模擬輸入模塊中接收到的信號的誤差來提高模擬輸入模塊的性能。

根據實施例，能夠根據PLC周圍環境的變化來適應性地校正在模擬輸入模塊中接收到的信號的誤差。

附圖說明

圖1是示出根據實施例的用于提供圖像的裝置的框圖；

圖2是大致示出根據實施例的用于在連續時域中控制PLC模擬輸入信號的裝置的圖；

圖3是示出根據實施例的在時分域中的PLC模擬輸入信號控制裝置的大致視圖；

圖4是在曲線圖上示出估算參數的圖，其由根據實施例的控制信號的方法確定；以及

圖5是在曲線圖上示出根據實施例的控制信號的方法使PLC模擬輸入信號近似于參考值的結果的圖。

具體實施方式

下面，將參照附圖詳細描述實施例以使本領域技術人員能夠容易地使用實施例。然而，實施例不限于下面描述的那些實施例，而是具有多個變型例。為簡便或者清晰的目的，可以在附圖中省略與實施例的描述無關的元件。所有附圖中將為相同的元件分配相同的附圖標記。

在下面的描述中，當提及一部分連接到另一部分時，這些部分不僅彼此直接連接，而且可在其之間插入另一部分的同時而彼此電連接。

在下面的描述中，當提及預定部分“包括”預定部件時，除非有相反表示，否則該預定部分不排除其他部件，而是可以進一步包括其他部件。

圖1是示出根據實施例的用于提供圖像的裝置的框圖。

參照圖1，模擬輸入模塊包括輸入通道、減噪單元、濾波器以及放大器。

輸入通道可以包括正端子CH+以及負端子CH-，并且可以將輸入電壓Vin輸入到正端子CH+和負端子CH-。