[發(fā)明專利]一種母線取料手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310247405.0
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103286621A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許建;籍慶斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東高機(jī)工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種母線取料手，其特征在于：包括機(jī)架，在機(jī)架一側(cè)上部固連的氣缸支座上水平固連一夾具氣缸，夾具氣缸的活塞桿通過夾具連接板與夾具左臂固連，在夾具氣缸下方的同側(cè)機(jī)架上水平設(shè)有一夾具導(dǎo)軌，夾具左臂通過左夾具滑塊滑動卡裝在夾具導(dǎo)軌一端，夾具右臂通過右夾具滑塊滑動卡裝在夾具導(dǎo)軌另一端，設(shè)在夾具左臂下表面上的上齒條與設(shè)在夾具右臂上表面上的下齒條分別與設(shè)在機(jī)架上的齒輪軸上的齒輪嚙合連接，在夾具左臂和夾具右臂的下端內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有左夾具嘴和右夾具嘴；在機(jī)架的另一側(cè)固連有一壓料裝置；夾具氣缸與控制裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母線取料手，其特征在于：所述壓料裝置包括設(shè)在機(jī)架上部的一活塞桿朝上設(shè)置的壓料氣缸，在壓料氣缸下方的同側(cè)機(jī)架上豎直設(shè)有一壓料導(dǎo)軌，與一壓料座固連的壓料滑塊與壓料導(dǎo)軌滑動卡接，壓料座的上端通過壓料連接板與壓料氣缸的活塞桿固連，壓料座的下端與一水平設(shè)在機(jī)架下方的壓料板固連；壓料氣缸與控制裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種母線取料手，其特征在于：在壓料座的一側(cè)設(shè)有第一光柵尺；所述第一光柵尺包括固連在壓料座一側(cè)的第一標(biāo)尺光柵，與第一標(biāo)尺光柵配合的第一光柵讀數(shù)頭固定在機(jī)架上，第一光柵讀數(shù)頭通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種母線取料手，其特征在于：所述壓料板前窄后寬，其前端伸入左夾具嘴和右夾具嘴之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母線取料手，其特征在于：在夾具左臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾料寬度檢測裝置，夾料寬度檢測裝置與控制裝置相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種母線取料手，其特征在于：所述夾料寬度檢測裝置包括固連在夾具左臂內(nèi)側(cè)的第二光柵尺；所述第二光柵尺包括固連在夾具左臂內(nèi)側(cè)的第二標(biāo)尺光柵，與第二標(biāo)尺光柵配合的第二光柵讀數(shù)頭固定在機(jī)架上，第二光柵讀數(shù)頭通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種母線取料手，其特征在于：在夾具左臂的外側(cè)設(shè)有一夾料厚度檢測裝置，夾料厚度檢測裝置與控制裝置相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種母線取料手，其特征在于：所述夾料厚度檢測裝置包括豎直固連在夾具左臂外側(cè)的一雙頭氣缸，雙頭氣缸的活塞桿兩端與一過渡板的上下兩端固連，在過渡板外側(cè)下部水平固連一活塞桿朝向夾具右臂的測厚氣缸，在過渡板一側(cè)設(shè)有第三光柵尺；雙頭氣缸、測厚氣缸和第三光柵尺分別與控制裝置相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種母線取料手，其特征在于：所述第三光柵尺包括固連在過渡板一側(cè)的第三標(biāo)尺光柵，與第三標(biāo)尺光柵配合的第三光柵讀數(shù)頭固定在夾具左臂上，第三光柵讀數(shù)頭通過導(dǎo)線與控制裝置相連。