[發明專利]一種心臟圖像的配準方法

有效

• 申請號: 201310247387.6
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104240226B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 莊嚇海;蘭添
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種心臟圖像的配準方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)輸入所述心臟圖像，確定所述心臟的初始中心位置；

(2)根據所述初始中心位置，確定所述心臟的關鍵點的初始位置，所述關鍵點包括左心室中心、右心室中心、左心房中心、右心房中心、三尖瓣中心、主動脈瓣膜中心、肺動脈瓣膜中心、二尖瓣中心、心尖以及左右心室間隔膜中心；

(3)根據所述關鍵點的初始位置和所述關鍵點的位置檢測器，確定所述關鍵點的位置；

(4)計算所述關鍵點和參考圖像中對應的關鍵點之間的第一范數的誤差和，并求取所述范數的誤差和最小的空間仿射變換，即配準結果。

2.如權利要求1所述一種心臟圖像的配準方法，其特征在于，確定所述關鍵點初始位置的過程包括：

1)在所述心臟的初始中心位置沿著水平方向，根據灰度值的變化確定所述心臟的兩個邊界點；

2)根據所述邊界點，矯正所述心臟的中心位置；

3)根據所述心臟的關鍵點的位置信息，按照各向同性映射計算所述心臟關鍵點的初始位置。

3.如權利要求2所述一種心臟圖像的配準方法，其特征在于，計算所述心臟關鍵點的初始位置的公式為：

M_i＝C+sV_i

其中，M_i為所述關鍵點的初始位置的坐標；C為所述輸入圖像中矯正后的心臟的中心點位置；s為檢測得到水平方向寬度與平均圖譜的心臟水平方向寬度的比值；V_i為在平均圖譜中所述關鍵點距離心臟中心的偏移量。

4.如權利要求1所述一種心臟圖像的配準方法，其特征在于，所述參考圖像為由手工標注的圖譜庫求得的平均圖譜。

5.如權利要求1所述一種心臟圖像的配準方法，其特征在于，求取所述最小范數誤差和的優化目標函數為：

Min(Σn=1N(|m‾nx-mnx′|+|m‾ny-mny′|+|m‾nz-mnz′|))]]>

其中，N為所述關鍵點的個數；H為所述仿射變換矩陣；m_nx、m_ny和m_nz為所述輸入圖像中心臟關鍵點位置的坐標；m_nx'、m_ny'和m_nz'為所述參考圖像中對應的關鍵點位置的坐標。