[發(fā)明專利]用于農(nóng)具的位置和壓力深度控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310247358.X
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103513589A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯特·T·卡斯帕;肖恩·J·貝克爾;里基·B·泰倫;賈洛德·R·瑞科樂
• 申請（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01B21/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種用于農(nóng)具的控制系統(tǒng)，所述農(nóng)具包括框架、連接到所述框架的地面接合工具和連接到所述框架的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置被配置為在輸送位置和預(yù)選操作深度之間升高和降低地面接合工具并被配置為提供預(yù)選操作壓力，所述控制系統(tǒng)包括：

位置傳感器，位置傳感器被配置為測量地面接合工具的實際操作深度的深度指示，并且被配置為產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號；

壓力傳感器，壓力傳感器被配置為測量實際操作壓力的壓力指示，并被配置為產(chǎn)生相應(yīng)的壓力信號；和

農(nóng)具控制單元，該農(nóng)具控制單元被配置為接收位置信號和壓力信號，并被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得在壓力指示在預(yù)選壓力范圍內(nèi)的情況中深度指示以表示預(yù)選操作深度的深度設(shè)定點作為目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中如果壓力指示不在預(yù)選壓力范圍內(nèi)，農(nóng)具控制單元被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得深度指示偏離深度設(shè)定點，直到壓力指示在預(yù)選壓力范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中農(nóng)具控制單元采用PID控制回路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中位置傳感器是霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)動傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中壓力傳感器是壓力換能器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中深度設(shè)定點具有公差范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中壓力傳感器是測壓元件。

8.一種用于農(nóng)具的控制系統(tǒng)，所述農(nóng)具包括框架、連接到所述框架的地面接合工具和連接到所述框架的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置被配置為在輸送位置和預(yù)選操作深度之間升高和降低地面接合工具并被配置為提供預(yù)選操作壓力，所述控制系統(tǒng)包括：

位置傳感器，位置傳感器被配置為測量地面接合工具的實際操作深度的深度指示，并且被配置為產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號；

壓力傳感器，壓力傳感器被配置為測量實際操作壓力的壓力指示，并被配置為產(chǎn)生相應(yīng)的壓力信號；和

農(nóng)具控制單元，農(nóng)具控制單元被配置為接收位置信號和壓力信號，并被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得在深度指示在預(yù)選深度范圍內(nèi)的情況中壓力指示以表示預(yù)選操作壓力的壓力設(shè)定點作為目標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中如果深度指示不在預(yù)選深度范圍內(nèi)，農(nóng)具控制單元被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得壓力指示偏離壓力設(shè)定點，直到深度指示在預(yù)選深度范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中農(nóng)具控制單元采用PID控制回路。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中位置傳感器是霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)動傳感器。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中壓力傳感器是壓力換能器。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中壓力設(shè)定點具有公差范圍。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中壓力傳感器是測壓元件。

15.一種農(nóng)具，適于由車輛在向前的行進(jìn)方向上移動，所述農(nóng)具包括：

框架；

連接到框架的地面接合工具；

調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置連接到所述框架，并且被配置為在輸送位置和預(yù)選操作深度之間升高和降低地面接合工具，并且被配置為提供預(yù)選操作壓力；和

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

位置傳感器，位置傳感器被配置為測量地面接合工具的實際操作深度的深度指示并且配置為產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號；

壓力傳感器，壓力傳感器被配置為測量實際操作壓力的壓力指示并被配置為產(chǎn)生相應(yīng)的壓力信號；和

農(nóng)具控制單元，農(nóng)具控制單元被配置為接收位置信號和壓力信號，并被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得在壓力指示在預(yù)選壓力范圍內(nèi)的情況中深度指示以表示預(yù)選操作深度的深度設(shè)定點作為目標(biāo)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的農(nóng)具，其中如果壓力指示不在預(yù)選壓力范圍內(nèi)，農(nóng)具控制單元被配置為控制調(diào)節(jié)裝置，使得深度指示偏離深度設(shè)定點，直到壓力指示在預(yù)選壓力范圍內(nèi)。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的農(nóng)具，其中農(nóng)具控制單元采用PID控制回路。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的農(nóng)具，其中位置傳感器是霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)動傳感器。