[發(fā)明專利]一種組合式電子激光音樂噴泉

有效

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• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103350050A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 于靖軍;曠靜;宗光華;李振國
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B05B17/08
• 分類號: B05B17/08;F21V33/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種組合式電子激光音樂噴泉，其特征在于：包括霧化環(huán)境發(fā)生裝置與并聯(lián)激光轉臺；

其中，霧化環(huán)境發(fā)生裝置包括儲水箱、水泵、霧化箱、并聯(lián)激光轉臺承載板、霧化隔離板、霧罩、風扇以及音箱；儲水箱內(nèi)部儲水，上方通過支撐柱設置有霧化箱，霧化箱內(nèi)安裝有霧化器；儲水箱內(nèi)安裝有水泵，水泵通過管路與霧化箱底面連通；所述并聯(lián)激光轉臺承載板通過支撐柱設置在霧化箱上方；并聯(lián)激光轉臺承載板上安裝有霧罩，霧罩的頂部開有出氣孔；霧罩內(nèi)部水平設置有霧化環(huán)境隔離板，使霧罩環(huán)境隔離板與并聯(lián)激光轉臺承載板之間空腔作為并聯(lián)激光轉臺安裝腔；霧化環(huán)境隔離板上方與霧罩間的空腔作為水霧環(huán)境腔；在霧化環(huán)境隔離板與并聯(lián)激光轉臺承載板間設置有第一水霧導流管；霧化箱與并聯(lián)激光轉臺承載板間設置有第二水霧導流管；第一水霧導流管兩端與霧化隔離板、并聯(lián)激光轉臺承載板相連并相通；第二水霧導流管兩端與霧化箱、并聯(lián)激光轉臺承載板間相連并相通，且第二水霧導流管與第一水霧導流管內(nèi)部連通；霧化箱與并聯(lián)激光轉臺承載板間安裝有風扇，風扇的進風口與霧化箱連通，出風口與并聯(lián)激光轉臺承載板連通；位于并聯(lián)激光轉臺承載板與霧化隔離板間的霧罩側壁上開有通氣孔，作為風扇的進風孔；所述音箱固定安裝在并聯(lián)激光轉臺承載板下方；

所述并聯(lián)激光轉臺為m個，m≥1，均安裝在并聯(lián)激光轉臺安裝腔內(nèi)，包括轉臺底板、并聯(lián)轉動機構、連桿傳動機與激光發(fā)射組件構成；轉臺底板上表面中心位置豎直固定安裝有支撐立柱，支撐立柱的頂面上用來安裝并聯(lián)轉動機構；

所述并聯(lián)轉動機構包括靜平臺、動平臺與四條運動支鏈；靜平臺與動平臺均水平設置，且靜平臺與動平臺的周向上相互對稱設計有四個連接軸；在靜平臺與動平臺上每組相互對稱的連接軸間均以相同方式安裝有一條運動支鏈；運動支鏈包括上連桿、中連桿和下連桿；上連桿與下連桿均向內(nèi)彎折，形成L型連桿結構，一端開有貫穿前后兩側的轉動副連接孔，另一端外側具有轉動副連接軸；中連桿兩端均向后側彎折，形成梯形連桿結構；中連桿兩端均具有貫穿前后兩側的轉動副連接孔；上述上連桿與下連桿均與中連桿前側相連，且分別位于中連桿左右兩側；其中，上連桿一端的轉動副連接孔與動平臺上連接軸連接，形成轉動副；上連桿另一端的轉動副連接軸與中連桿一端的轉動副連接孔連接，形成轉動副；下連桿一端的轉動副連接孔與靜平臺上連接軸連接，形成轉動副；下連桿另一端的轉動副連接軸與中連桿另一端的轉動副連接孔連接，形成轉動副；通過上述連接，使中連桿的彎折方向朝向并聯(lián)傳動機構整體外側；上連桿和動平臺間的轉動副轉動軸線，與上連桿和中連桿間的轉動副轉動軸線共面且相交于點B；下連桿和靜平臺間的轉動副轉動軸線，與下連桿和中連桿間的轉動副轉動軸線共面且相交于點C；上連桿和中連桿間的轉動副轉動軸線，與下連桿和中連桿間的轉動副轉動軸線共面且相交于點A；點B與動平臺中心點M重合，點C與靜平臺中心點N重合，同時還需滿足A、B和C三點構成的三角形ABC為A、B間距離與A、C間距離相等的等腰三角形；上述靜平臺下表面固定安裝在支撐立柱上；動平臺上表面用來安裝激光發(fā)射組件；

所述激光發(fā)射組件包括激光發(fā)射頭外殼、激光發(fā)射頭；其中，激光發(fā)射頭外殼固定安裝在動平臺上，內(nèi)部安裝有n個被絕緣外套包裹的激光發(fā)射頭，n≥1，使n個激光發(fā)射頭的激光發(fā)射端朝上；

上述并聯(lián)轉動機構通過兩套連桿傳動機構進行驅(qū)動；兩套連桿傳動機構結構相同，均包括曲柄、第一連桿、第二連桿與直流伺服電機；其中，曲柄的固定端上固定有曲柄轉軸；第一連桿的鉸接端與曲柄轉軸間鉸接，形成轉動副；第二連桿的一端與曲柄的鉸接端鉸接，形成轉動副；而第一連桿的固定端固定安裝在并聯(lián)激光轉臺中靜平臺的一個連接軸上，第二連桿的另一端與此連接軸上連接的下連桿間通過鉸接座鉸接，形成轉動副；由此，通過上述曲柄、第一連桿、第二連桿以及下連桿形成平行四桿結構；所述直流伺服電機固定安裝在轉臺底板上；直流伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與曲柄轉軸固連；兩套連桿傳動機構中的第一連桿分別與并聯(lián)轉動機構中靜平臺上相鄰的兩根連接軸固定。

2.如權利要求1所述一種組合式電子激光音樂噴泉，其特征在于：所述霧化箱側壁上開有溢流孔，使多余水從溢流孔流出，保持霧化箱內(nèi)水面高度與霧化器上表面保持恒定距離。

3.如權利要求1所述一種組合式電子激光音樂噴泉，其特征在于：所述激光發(fā)射頭外殼為剖分式結構，并且側壁周向開有凹槽。

4.如權利要求1所述一種組合式電子激光音樂噴泉，其特征在于：所述直流伺服電機的輸出軸軸線垂直于第一連桿軸線所在的豎直平面。