[發明專利]移動設備位置識別的方法和系統

有效

• 申請號: 201310246894.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103369135A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 顧維璽;楊錚;劉云浩;孫家廣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H04M1/725
• 分類號: H04M1/725;G01D21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種移動設備位置識別的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1）使用傳感器判斷移動設備狀態；

2）移動設備為攜帶狀態時：使用前置傳感器獲取移動設備前部信號數據并判斷移動設備前部遮擋狀態；使用后置傳感器獲取移動設備后部信號數據并使用基于圖像的移動設備持有算法判斷移動設備的狀態；

3）通過使用前、后置傳感器已判斷的移動設備狀態，使用特征模式判斷移動設備所處狀態特征與位置。

2.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟1）中移動設備的傳感器為加速度傳感器、陀螺儀傳感器、方向傳感器、重力傳感器、線性加速傳感器和旋轉矢量傳感器中的任意一種或任意組合。

3.根據權利要求2所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，使用傳感器判斷移動設備狀態的方法為，當傳感器在單位時間內檢查到數值變化時，移動設備為攜帶狀態。

4.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟2）中移動設備的前置傳感器為近場傳感器和前置攝像頭。

5.根據權利要求4所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，在近場傳感器和前置攝像頭都正常工作時，近場傳感器為工作狀態，獲取數據，前置攝像頭為停用狀態；當近場傳感器為故障狀態時，前置攝像頭工作，獲取信號數據。

6.根據權利要求5所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述近場傳感器工作時，近場傳感器獲取到的信號數據直接判斷移動設備前方遮擋狀態，前置攝像頭工作時，使用其拍攝的照片灰度階判斷移動設備的遮擋狀態。

7.根據權利要求6所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述的使用拍攝的照片灰度階判斷移動設備的遮擋狀態的方法為，設定灰度階閾值：當照片灰度階值大于所設定的閾值時，移動設備前部上方未遮擋；當照片灰度階小于所設定的閾值時，移動設備前部上方被遮擋。

8.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟2）中后置傳感器為后置攝像頭。

9.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟2）中基于圖像的移動設備持有算法為，設置灰度階閾值，當后置攝像頭所拍攝圖像灰度階值大于所設定的閾值時，移動設備后部上方未遮擋，為手持狀態；當照片灰度階小于所設定的閾值時，移動設備前部上方被遮擋，為后部上方遮擋狀態。

10.根據權利要求9所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，移動設備后部上方為遮擋狀態時，根據后置攝像頭所拍攝圖像灰度階CDF函數值增長速度判定移動設備上方的持有方法，設定灰度階CDF函數增長速率閾值，灰度階的CDF值在上升速率快于閾值時，移動設備為攜帶狀態中的非手持狀態；灰度階的CDF值在上升速率慢于閾值時，移動設備為攜帶狀態中的手持狀態。

11.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟3）中通過特征模式判斷出移動設備所處狀態特征的方法為，當移動設備判斷為攜帶狀態中的手持狀態時，根據前置、后置傳感器獲取的信號邏輯關系判斷手持移動設備的四種手持狀態：移動設備只有前方上部被遮擋；移動設備只有后部上方被遮擋；移動設備前、后部上方都沒有被遮擋；移動設備前、后部上方都被遮擋。

12.根據權利要求1所述的移動設備位置識別方法，其特征在于，所述步驟3）中通過特征模式判斷出移動設備所處狀態位置的方法為，當移動設備判斷為攜帶狀態中的非手持狀態時，通過比對加速度變化值進行位置匹配，使用動態時間變化路徑行為匹配算法找出與數據庫中最相近的加速度模式，通過加速度模式確定出移動設備所處的位置。

13.一種移動設備位置識別的系統，其特征在于，該系統包括以下模塊：

移動設備初始狀態判斷模塊，用于判斷移動設備的初始狀態；

移動設備前部上方遮擋判斷模塊，用于在移動設備為攜帶狀態時，使用前置傳感器獲取移動設備前部信號數據并判斷移動設備前部遮擋狀態；

移動設備后部上方遮擋判斷模塊，用于在移動設備為攜帶狀態時，使用后置傳感器獲取移動設備后部信號數據，使用基于圖像的移動設備持有算法判斷移動設備的狀態；

移動設備所處狀態特征與位置判斷模塊，通過移動設備持有狀態判斷模塊已判斷出的移動設備狀態，使用特征模式判斷出移動設備所處狀態特征與位置。