[發(fā)明專利]膜片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310246704.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN103318669A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉勇;巫江;符欣;程占江;王光倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H15/00
• 分類號(hào): B65H15/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 劉興亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種膜片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

翻轉(zhuǎn)機(jī)能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送，實(shí)現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的作業(yè)目標(biāo)。在電器或模具制造領(lǐng)域，生產(chǎn)線上的流水作業(yè)經(jīng)常會(huì)需要將單一的膜片或板狀模具等進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，從而實(shí)現(xiàn)下一步的生產(chǎn)工作?，F(xiàn)有技術(shù)中的膜片翻轉(zhuǎn)工作都是通過手工的翻轉(zhuǎn)，這樣操作不僅對(duì)人體的健康有害，而且工作效率低下，勞動(dòng)成本高。同時(shí)由于膜片尺寸過大，不利于人工翻轉(zhuǎn)操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膜片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，以期待解決現(xiàn)有技術(shù)中膜片翻轉(zhuǎn)人工操作不便，工作效率低，成本高等問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種膜片自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有電氣控制箱；所述電氣控制箱內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)；所述的機(jī)架上還設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上橫向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有真空吸附機(jī)構(gòu)；所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電氣控制系統(tǒng)連接；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電氣控制系統(tǒng)連接；所述電氣控制系統(tǒng)與所述真空吸附機(jī)構(gòu)連接；所述真空吸附機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有膜片存放箱。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有安全監(jiān)測雙立柱。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是膜片存放箱底部設(shè)置有用于支撐膜片存放箱的轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、撕膜腳踏開關(guān)、取件腳踏開關(guān)、用于控制撕膜腳踏開關(guān)和取件腳踏開關(guān)同時(shí)接通或斷開的旋鈕開關(guān)；所述撕膜腳踏開關(guān)與所述PLC控制器連接；所述取件腳踏開關(guān)與所述PLC控制器連接；所述旋鈕開關(guān)與所述PLC控制器連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是電氣控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面；所述人機(jī)界面與所述PLC控制器連接，所述人機(jī)界面上設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)起始位控制鍵；所述人機(jī)界面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)起始位控制鍵。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是電氣控制系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)與所述PLC控制器連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲杠組件、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組件、用于連接直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組件的固定架體、用于限位直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組件的限位支架；所述豎直運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)與所述滾珠絲桿連接；所述滾珠絲桿與所述直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組件連接；所述限位支架設(shè)置在所述直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組件下方。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)軸、真空吸附機(jī)構(gòu)、真空吸盤；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)與所述傳動(dòng)裝置連接；所述傳動(dòng)裝置與所述翻轉(zhuǎn)軸連接；所述真空吸附機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)軸連接；所述真空吸盤設(shè)置在所述真空吸附機(jī)構(gòu)上。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速光電開關(guān)和停止光電開關(guān)；所述減速光電開關(guān)與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接；所述停止光電開關(guān)與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了膜片翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了安全監(jiān)測功能，利用真空吸取系統(tǒng)，操作更安全。電氣控制部分增加兩位旋鈕控制腳踏開關(guān)當(dāng)設(shè)備在維修、操作人員不在時(shí)將旋鈕旋到不使用狀態(tài)，設(shè)備就不會(huì)因?yàn)橛腥苏`踩腳踏而動(dòng)作造成人員傷亡、設(shè)備損壞。上下運(yùn)動(dòng)的起始位達(dá)到提高設(shè)備的使用效率及安全性，設(shè)置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起始位可以很好地調(diào)整吸附裝置與工件的密切配合。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備示教功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電氣控制示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。