[發明專利]一種拋投器

有效

• 申請號: 201310246166.7
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104242144B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發明（設計）人: 鄧平;雷國治;曾紹成
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網四川省電力公司自貢供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G02B6/46
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 譚新民;梁田

技術領域

本發明涉及一種拋投器，是一般電力光纜施工用具，屬于電力光纜新建和檢修領域。

背景技術

電纜通常是由幾根或幾組導線每組至少兩根絞合而成的類似繩索的電纜，每組導線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層。電力光纖與電力線路同桿（塔）架設，這是電力光纜的最大特點，多年來，電力光纜施放一般采用人工施放方式將牽引繩從桿（塔）之間進行空間傳送，再通過牽引繩拖放電力光纜；而采用電力光纜遙控放線滑車能有效的解決人工施放牽引繩和光纜效率低、安全風險大、青苗賠償費用高等問題，提高了施工效率，確保了施工效率和施工質量。但自動放線滑車到達目標位置后，如何實現牽引繩的拋投存在較大難度。因此，迫切需要尋找一種行之有效的方法，從根本上解決的牽引繩拋投的問題，提高電力光纜施放效率和安全性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有自動放線滑車到達目標位置后，牽引繩的拋投存在較大難度的問題，設計了一種拋投器，該拋投器的結構簡單，原理簡便，通過遙控指令將懸掛在滑車上的牽引繩自動拋下,完成拋投動作。

本發明的目的通過下述技術方案實現：一種拋投器，包括舵機，所述舵機中設置有控制單元，所述舵機連接有拋投裝置，拋投裝置設置在舵機下方，且拋投裝置與控制單元連接。一種拋投器通過無線遙控，當滑車拖動牽引繩到達指定位置時，通過遙控指令控制舵機的轉動將懸掛在滑車上的牽引繩自動拋下，完成拋投動作。?

進一步地，所述拋投裝置包括固定環，固定環設置在舵機下方，固定環內部設置有轉軸，轉軸與舵機連接，轉軸穿過固定環，轉軸能夠在固定環中沿著轉軸的軸線轉動，且轉軸上設置有插銷，插銷一端設置在轉軸的外部，插銷與轉軸垂直固定。本發明的拋投器采用插銷式，也可以是采用其他的結構，只要能夠合理安全地將牽引繩拋投出去即可。插銷在正常情況下其軸線與水平線平行，或者軸線朝上，與水平線具有夾角，這種能夠保證拋投環始終套合在插銷的外壁上，牽引線不會脫落，達到合適的位置后，在遙控指令的作用下，舵機帶動轉軸轉動，使得插銷也發生角度的變化，插銷實現軸線向水平線下轉動，使得拋投環從插銷上脫落，從而將牽引繩拋下，解決了牽引繩拋投的問題，提高了電力光纜施放效率和安全性。

進一步地，所述轉軸與控制單元連接；所述控制單元連接有數據線，數據線連接有動力裝置；所述舵機為遙控舵機。遙控舵機的工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的?IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，擺臂控制轉軸的轉動方向，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，并將磁鐵置于圓柱體內，這就是無核心馬達。

綜上所述，本發明的有益效果是：本發明符合電力光纜施工標準化作業要求，在施工中有效的解決了自動放線滑車到達目標位置后，準確、便捷實現牽引繩自動拋投的問題，提高了施工效率，確保了施工效率和施工質量，拆卸方便，操作簡單，靈活實用，可靠性強。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱：1—舵機；2—插銷；3—拋投環；4—牽引繩；5—轉軸；6—固定環；7—控制單元。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本發明作進一步的詳細說明，但本發明的實施方式不僅限于此。

實施例：

如圖1所示，一種拋投器，包括舵機1，所述舵機1中設置有控制單元7，所述舵機1連接有拋投裝置，拋投裝置設置在舵機1下方，且拋投裝置與控制單元7連接。本發明一般是安裝在滑車上，與滑車配合使用方便對電纜的布置，拋投裝置在滑車滑行過程中處于閉鎖狀態，可以有效防止振動造成牽引繩4脫落，舵機1內部的元件轉動，使得拋投裝置上的牽引繩4發生脫落，從而實現了將牽引繩拋投。?