[發明專利]一種搜救機器人的軀干分體裝置

有效

• 申請號: 201310244925.6
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN103273986A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 蘇中;蔣工;劉福朝;付國棟
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B62D63/04
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 王文會;劉榜美

1.一種搜救機器人的軀干分體裝置，其特征在于：包括左端蓋（1），右端蓋（2），大套筒（3），小套筒（4），舵機（9），舵盤（10），舵機固定板（11），第一連桿（12），第二連桿（13），軸銷（14）；所述左端蓋（1）嵌套在小套筒（4）上，小套筒（4）嵌套在大套筒（3）上，右端蓋（2）嵌套在大套筒（3）上；第一連接孔（5）為大套筒（3）與小套筒（4）的軸銷連接孔；第二安裝孔（7）為左端蓋（1）與小套筒（4）的連接孔，安裝孔（8）為右端蓋（2）與大套筒（3）的連接孔；舵機固定板（11）由第二連接孔（6）固定在大套筒（3）上，舵機（9）通過固定孔（15）固定在舵機固定板（11）上；第一連桿（12）、第二連桿（13）的一端由螺釘固定在舵盤（10）上，另一端由螺釘固定在軸銷（14）上；軸銷（14）通過第一連接孔（5）將大套筒（3）、小套筒（4）、舵機固定板（11）連接在一起。

2.根據權利要求1所述的搜救機器人的軀干分體裝置，其特征在于：所述左端蓋（1）、右端蓋（2）為帶有凹槽的圓形端蓋，有10mm的嵌套距離，且端蓋中心開有方孔，兩側有舵機支架。

3.根據權利要求1所述的搜救機器人的軀干分體裝置，其特征在于：所述舵機固定板（11）兩側為圓弧形，弧形外徑與大套筒（3）內徑相同，板面開方孔，長寬與舵機（9）尺寸相匹配。

4.根據權利要求1所述的搜救機器人的軀干分體裝置，其特征在于：所述軸銷（14）一半為圓柱體，另一半為半圓柱體，在半圓柱體的平面上打有螺釘孔，軸銷外徑與第一連接孔（5）的直徑相同。