[發明專利]探頭傳動裝置

有效

• 申請號: 201310244805.6
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN104235296B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 唐明;陳振宇;白樂云
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: F16H19/00
• 分類號: F16H19/00;F16G11/00;A61B8/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及醫療儀器領域，特別是涉及探頭傳動裝置。

背景技術

具有3維成像功能的超聲波探頭叫做3D機械探頭，其內部一般有作為發射和接收信號的換能器單元。步進電機作為驅動動力源，在信號控制下驅動換能器單元在一定角度內擺動。在每一個擺動角度，換能器單元都可以發射超聲波并接收帶有人體組織信息的回波，因而可以在擺動范圍之內的每個角度對人體組織進行成像，從而構建人體組織的3維圖像。

3D機械探頭又分為體表3D機械探頭和腔內3D機械探頭。腔內3D機械探頭常見的驅動方式包括錐齒輪，繩索等方式。繩索驅動裝置設置有被動軸、滑輪、探頭傳動裝置，其中，探頭傳動裝置包括主動軸和繩索，繩索經由滑輪與被動軸連接。探頭陣元設置于被動軸，通過主動軸轉動，然后由繩索帶動被動軸轉動。

一般的探頭傳動裝置，需要先在主動軸上加工一個平面，用螺釘固定壓塊的方式將繩索兩端壓住，由于壓塊具有一定的體積，軸旋轉過程中，壓塊可能會與繩索干涉，增加了出錯的概率。

發明內容

基于此，有必要針對探頭傳動裝置存在壓塊與繩索干涉的問題，提供一種避免發生繩索與壓塊發生干涉的探頭傳動裝置。

一種探頭傳動裝置，所述探頭傳動裝置包括：

主動軸，開設有軸孔和徑孔，所述徑孔與所述軸孔相通；

繩索，經由所述徑孔伸入所述軸孔；

固定件，設于所述軸孔內將所述繩索固定于所述軸孔內。

在其中一個實施例中，所述固定件是卡繩桿，所述卡繩桿嵌套于所述軸孔。

在其中一個實施例中，所述卡繩桿包括螺釘和固定銷，所述固定銷與所述螺釘活動連接，所述繩索通過所述固定銷固定于所述軸孔內壁。

在其中一個實施例中，所述螺釘為空心螺釘，所述固定銷包括連接部和卡合部，所述固定銷通過所述連接部嵌入所述螺釘，通過所述卡合部將所述繩索固定于所述軸孔內壁。

在其中一個實施例中，所述固定銷的卡合部的前端為端頭逐漸減小的形狀。

在其中一個實施例中，所述卡繩桿將所述繩索抵壓于所述軸孔內壁，所述卡繩桿抵壓所述繩索處的直徑大于所述軸孔與兩倍所述繩索直徑之差。

在其中一個實施例中，所述徑孔的數量為兩個，分別分布于所述主動軸的不同徑面。

在其中一個實施例中，所述徑孔位于過所述主動軸中軸線的同一平面上。

在其中一個實施例中，所述徑孔與所述主動軸的中軸線垂直和/或所述軸孔開設于所述主動軸軸心。

在其中一個實施例中，所述軸孔和/或所述徑孔為沉頭孔。

上述的探頭傳動裝置，在主動軸上開設有軸孔和徑孔，繩索伸入徑孔，通過設于軸孔的固定件固定。該探頭傳動裝置固定繩索的結構簡單，主動軸表面可以省去固定繩索的元件，表面光滑，避免了繩索與元件產生干涉。

附圖說明

圖1a、圖1b為傳統的3D機械探頭繩索的探頭傳動裝置的結構示意圖；

圖2為一實施方式的探頭傳動裝置的結構剖面示意圖；

圖3為一實施方式的探頭傳動裝置的主動軸的結構剖面示意圖；

圖4為一實施方式的探頭傳動裝置的結構剖面示意圖；

圖5為一實施方式的探頭傳動裝置的結構示意圖；

圖6為一實施方式的固定銷的結構示意圖；

圖7為一實施方式的繩索纏繞主動軸的結構示意圖。

具體實施方式

傳統的探頭傳動裝置，如圖1a、圖1b所示，需要先在主動軸上加工一個平面，用螺釘加壓塊的方式將繩索兩端壓住，由于壓塊具有一定的體積，主動軸在旋轉過程中，繩索可能會和壓塊產生干涉，增加了出錯的概率和裝配的難度。

一實施方式的探頭傳動裝置，如圖2、圖3所示，探頭傳動裝置包括主動軸100、卡繩桿300和繩索200。主動軸100開設有軸孔120和徑孔140，徑孔140與軸孔120相通。繩索200經由徑孔140伸入軸孔120，卡繩桿300嵌套于軸孔120將繩索200固定于軸孔120內。容易理解，卡繩桿300還可以由其他設于軸孔內的固定件替代，例如使用符合強度要求的蠟、膠等，在液態時注入軸孔120，固化后將繩索200固定于軸孔120內。