[發明專利]水晶坯件自動磨拋系統及其對接機械

有效

• 申請號: 201310244654.4
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103273398A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，包括對接機架（3），其特征在于，所述對接機架（3）上設有一對接位置（31）、一清理位置（32）、一對接沾粉位置（33）和一等待位置（34），對接位置（31）和清理位置（32）左右成一排設置，對接沾粉位置（33）和等待位置（34）左右成一排設置，清理位置（32）和對接沾粉位置（33）前后呈一列設置，對接位置（31）和等待位置（34）前后呈一列設置，對接位置（31）和等待位置（34）之間安裝有一能夠轉動和定位的轉動臂（35），轉動臂（35）由其驅動裝置驅動在豎直面內轉動，轉動臂（35）的轉動軸設在其一側，在其轉動軸的對側安裝對接下夾具座（351），對接位置（31）上安裝對接上夾具座和一加熱管，對接上夾具座固定在對接機架（3）上，該加熱管安裝在對接上夾具座的下方并由其驅動裝置驅動升降，等待位置（34）為空位；當轉動臂（35）上的對接下夾具座（351）轉動至對接位置（31）時，對接下夾具座（351）位于對接上夾具座的正下方，對接下夾具座（351）上的夾具的夾具針向上，當轉動臂（35）上的對接下夾具座（351）轉動至等待位置（34），對接下夾具座（351）上的夾具針向下；清理位置（32）和對接沾粉位置（33）之間安裝有一能夠轉動和定位的轉動架B（36），轉動架B（36）由其驅動裝置驅動在水平面內轉動，轉動架B（36）上安裝有前后兩組轉換夾具座B（361），這兩組轉換夾具座B（361）分別位于清理位置（32）和對接沾粉位置（33）的上方；其中，清理位置（32）上設有清理組件，對接沾粉位置（33）上設有沾粉組件，對接位置（31）上的對接上夾具座和清理位置（32）上的轉換夾具座B沿夾具長度方向左右成排設置，對接沾粉位置（33）上的轉換夾具座B和等待位置（34）上的對接下夾具座（351）沿夾具長度方向左右成排設置，并且，對接上夾具座、轉換夾具座B（361）和對接下夾具座（351）上均設有用于夾具左右滑推導向的多個上鎖緊塊、下鎖緊塊和導輪，也設有夾具鎖緊氣缸，在對接位置（31）、清理位置（32）、對接沾粉位置（33）和等待位置（34）的上方也都架設有左右延伸的直軌道，沿直軌道滑動設置轉移機械手（50）。

2.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述清理組件包括一廢料盆和一鋼絲刷，廢料盆位于清理位置（32）上的轉換夾具座B（361）的下方，鋼絲刷設置在廢料盆上部并由其驅動電機驅動轉動，廢料盆與對接機架（3）豎直滑動連接并與由其驅動裝置驅動上下升降。

3.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述沾粉組件包括一膠粉盤，膠粉盤安裝在一升降臺B上并由其驅動氣缸驅動前后滑動，升降臺B與對接機架（3）豎直滑動連接并由其驅動氣缸驅動升降，并且膠粉盤上安裝一用于刮平膠粉的刮片，刮片由其驅動氣缸驅動擺動。

4.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機械，其特征在于，所述轉動臂（35）的驅動裝置包括驅動氣缸（352），驅動氣缸（352）通過齒條與大齒輪（353）傳動連接，大齒輪（353）與轉動臂（35）的齒輪軸傳動連接進而驅動轉動臂（35）轉動。

5.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括如權利要求1至4中任一項所述的對接機械。

6.一種水晶坯件自動磨拋系統，包括前后平行設置的第一左右轉移機構（5）和第二左右轉移機構（6），沿第一左右轉移機構（5）自左向右依次排列設置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉移機構（6）自右向左依次排列設置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位上設有用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位上均設置有用于對夾具上的水晶坯件進行磨拋加工的磨拋機械，其特征在于，對接工位上設有如權利要求1至4中任一項所述的對接機械，所述第一左右轉移機構（5）和第二左右轉移機構（6）的結構相同，均包括用于在相鄰工位之間推送夾具的多個轉移機械手（50）和一左右直線延伸的軌道，該軌道架設在上下料機械、磨拋機械和對接機械上，轉移機械手（50）由轉移驅動裝置驅動沿該軌道移動；上下料機械、磨拋機械和對接機械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設置，轉移機械手（50）沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。