[發明專利]一種基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法

有效

• 申請號: 201310244507.7
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103287372A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 賀亮才;賀強
• 申請（專利權）人: 賀亮才
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60T7/12
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

1.一種基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法，包括汽車安全自動保護器圖像識別系統，所述汽車安全自動保護器圖像識別系統包括多核處理器、車速采集模塊、多個攝像機、顯示模塊、報警裝置、定位裝置，所述車速采集模塊、攝像機、顯示模塊、報警裝置、定位裝置均與所述多核處理器連接，所述多核處理器與汽車安全自動保護器的專用剎車電機連接，其特征在于，該方法為：?

1）以各種路況下的車輛、行人障礙物圖像或者人為建立的障礙物圖像作為基礎圖像，提取障礙物圖像的特征信息，建立圖像特征庫；?

2）攝像機實時采集汽車前方圖像，并送入多核處理器處理；?

3）多核處理器將采集到的圖像的特征信息與所述圖像特征庫中的特征信息進行比對，識別是否有障礙物；若是，進入4）；若否，返回2）；?

4）定位裝置采集障礙物位置信息，利用單目測距方法或雙目測距方法計算得到障礙物與汽車之間的實際距離T；?

5）設定車速采集模塊采集的汽車速度V與安全距離S之間的比例關系，顯示模塊顯示出障礙物的位置和障礙物與汽車之間的實際距離；?

6）若1.1*S≤T≤1.5*S，或者實際距離T變化范圍≤5m/s，則報警裝置提示駕駛員前方存在障礙物，小心避讓；若0.7*S≤T≤1.1*S，則多核處理器控制專用剎車電機介入減速控制，自動減速；若T≤0.7*S，則多核處理器控制專用剎車電機介入剎車控制，自動剎車；?

7）結束。?

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法，其特征在于，所述步驟4）中，利用單目測距方法計算障礙物與汽車之間的實際距離T?的過程為：多核處理器從圖像特征庫中讀取障礙物的實際寬度、高度或體積數據，計算障礙物的實際大小S1，通過摳圖算法采集障礙物邊界的色度變化，得到障礙物的投影邊界，將投影邊界每一個像素看成一個標尺，計算得到障礙物成像大小S2，則障礙物與汽車之間的實際距離T=（S1/S2）*a，其中a為換算系數。?

3.根據權利要求1所述的基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法，其特征在于，所述步驟4）中，利用雙目測距方法計算障礙物與汽車之間的實際距離T的過程為：多核處理器控制兩個攝像機按15-20幀/秒的速度同步曝光采集圖片，并將圖片由RGB格式轉化為HSL格式，然后與圖像特征庫中的特征信息進行比對，在障礙物上選取一個特征點，測量兩個攝像機同時采集的兩副圖片上的同一個特征點像素之間的偏移值，根據所述偏移值，利用三角函數計算出障礙物與汽車之間的實際距離T。?

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法，其特征在于，所述多核處理器為多核DSP。?

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的汽車防撞安全保護方法，其特征在于，所述步驟5）中，汽車速度V與安全距離S之間的比例關系如下：當V≤120KM/h時，V：S=1000：1；當V＞120KM/h時，V：S=800：1。?