[發(fā)明專利]管的彎曲裝置及管彎曲方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310244352.7
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103521567A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 大平雄貴;志賀弘章;桑原正紀;前田貴政
• 申請（專利權）人: 住友電裝株式會社
• 主分類號: B21D7/025
• 分類號: B21D7/025
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李亞;穆德駿

1.一種管的彎曲裝置，其特征在于，

在基臺上沿著直線方向進行往復移動的移動臺車上搭載管夾盤組件，

所述管夾盤組件具備：利用設置在所述移動臺車上的夾盤旋轉單元驅動而旋轉的夾盤支撐臺；搭載在該夾盤支撐臺上的左右一對夾盤支架；以及一對夾盤模具，通過分別固定于所述夾盤支架的驅動單元而向接近或背離方向移動、且在相對面上設有將管的半周部嵌合的槽，

所述管的彎曲裝置具備位于比所述移動臺車的前端停止位置更靠前方的彎曲輥模具和緊固模具及壓力模具，

在利用所述移動臺車上的一對所述夾盤模具夾持從上方插入的管的狀態(tài)下，利用所述夾盤旋轉單元使所述管旋轉，并使所述移動臺車移動到前端停止位置，利用所述彎曲輥模具和所述緊固模具夾持管而向三維方向進行彎曲加工，并且在該彎曲加工時，使所述移動臺車后退到預定位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的管的彎曲裝置，其中，

作為所述管夾盤組件的所述夾盤旋轉單元，在所述移動臺車上設置伺服電動機和由該伺服電動機驅動而旋轉的齒輪，另一方面，將軸線方向的一側部的外周面與該齒輪嚙合的大徑齒輪固定在所述夾盤支撐臺上，該大徑齒輪的上側為管插入用的開口，且該大徑齒輪設為使利用所述夾盤模具夾持的管貫通的中央空間與所述開口連續(xù)設置的環(huán)狀，并且該大徑齒輪的軸線方向的另一側的外周面為平滑的圓弧面，對該大徑齒輪的圓弧面沿著周向隔開間隔進行旋轉支撐的多個軸承被安裝在豎立設置于所述移動臺車上的支撐壁材上，

利用所述伺服電動機使齒輪旋轉而使所述大徑齒輪旋轉，經(jīng)由所述夾盤支撐臺、夾盤支架及夾盤模具，使所述管以中心軸線為支點而旋轉所需角度，在使所述移動臺車處于后退停止位置、從所述后退停止位置到前端停止位置的移動中途、或前端停止位置進行該管的旋轉，對所述管施加扭轉，使得能夠在三維方向上進行所述彎曲輥模具的旋轉的彎曲加工。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的管的彎曲裝置，其中，

使用液壓缸作為使所述一對夾盤模具進行接近或背離的驅動單元，將該缸主體固定于所述夾盤支撐臺，在從所述缸主體向相對方向突出的缸桿前端分別固定所述夾盤支架，在所述夾盤模具的相對面上設置半圓弧狀的所述槽，通過向左右的夾盤模具的槽內插入管的半周而利用左右的夾盤模具來保持管，且在使所述左右的夾盤模具背離的狀態(tài)下，能夠從上方向配置在比該夾盤模具更靠下方位置的管支撐臺上插入管。

4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的管的彎曲裝置，其中，

所述移動臺車的前端停止位置與所述彎曲輥模具的距離為30cm以下。

5.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的管的彎曲裝置，其中，

設有腳踏開關，在管的最后的彎曲加工后，該腳踏開關用于使移動臺車后退移動所需距離，從而向上方取出管制品。

6.一種管的彎曲方法，其特征在于，

使高壓線纜向管內貫通，

將貫通有所述高壓線纜的管的前端側從上方插入到移動臺車的左右一對夾盤模具之間，該移動臺車搭載有彎曲裝置的管夾盤組件，

使所述左右一對夾盤模具接近移動而夾持所述管，

使所述管夾盤組件旋轉而使所述夾持的管旋轉所需角度，并使所述移動臺車移動到前端停止位置而對所述管施加扭轉，

在所述前端停止位置停止，使管的彎曲加工部位比前端停止位置向前方突出所需尺寸，

通過在比所述前端停止位置更靠前方所需尺寸配置的彎曲輥模具和緊固模具夾持所述管的彎曲加工部位，在這樣的狀態(tài)下，使所述彎曲輥模具旋轉而對管進行彎曲加工，

在利用所述彎曲輥模具和緊固模具夾持了管之后，將所述左右一對夾盤模具對管的夾持解除，使所述移動臺車后退移動所需距離而停止，

在所述移動臺車停止后利用所述夾盤模具夾持管而反復進行所述動作。

7.根據(jù)權利要求6所述的管的彎曲方法，其中，

在所述管的相鄰的彎曲加工部位間的尺寸比所述移動臺車的最大能夠移動尺寸長時，利用所述移動臺車的所述夾盤模具夾持所述管而移動到前端停止位置并停止，利用所述彎曲輥模具和所述緊固模具進行所述管的夾持，并在將所述移動臺車的夾盤模具解除的狀態(tài)下使所述移動臺車后退，在后退停止位置再次利用所述夾盤模具夾持所述管而向前端停止位置移動，使該動作反復進行所需次數(shù)而細分所述移動臺車的移動距離。