[發(fā)明專利]多連桿穿插運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310244256.2
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103317511A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚燕安;李銳明;李曄卓;郝艷玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E06B7/00;B62D57/00
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1.多連桿穿插運動機構(gòu)，其特征在于：多連桿穿插運動機構(gòu)包括前端三角形平面（A）、后端三角形平面（B）及連接它們的第一至第三連桿組（7、8、9）和第一至第六側(cè)板（16、17、18、19、20、21）；

前端三角形平面（A）包含有第一至第三電動推桿（1、2、3），第一至第三十字軸（10、11、12），兩個離合器電機組（2-2）、（3-2），三個推桿端塊I（1-1、2-1、3-1），三個推桿端塊II（1-3、2-3、3-3）；

所述的前端三角形平面（A）外形呈一個等邊三角形；其中，所述的第一電動推桿（1）的細(xì)端與推桿端塊I（1-1）焊接固定，第一電動推桿（1）的粗端與推桿端塊II（1-3）焊接固定，第一電動推桿（1）、推桿端塊I（1-1）和推桿端塊II（1-3）共同作為三角形的第一條邊；

所述的第二電動推桿（2）的細(xì)端與推桿端塊I（2-1）焊接固定，第二電動推桿（2）的粗端與推桿端塊II（2-3）焊接固定，第二電動推桿（2）、推桿端塊I（2-1）和推桿端塊II（2-3）共同作為三角形的第二條邊；

所述的第三電動推桿（3）的細(xì)端與推桿端塊I（3-1）的焊接固定，第三電動推桿（3）的粗端與推桿端塊II（3-3）焊接固定，第三電動推桿（3）、推桿端塊I（3-1）和推桿端塊II（3-3）共同作為三角形的第三條邊；

所述的前端三角形平面（A）上還設(shè)有第一至第三十字軸（10、11、12）；所述的第一十字軸（10）的a端穿過推桿端塊I（1-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第一十字軸（10）的c端穿過推桿端塊II（3-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，配重（1-2）固定于推桿端塊I（1-1）上，第一十字軸（10）作為三角形的第一個頂點，并將其第一條邊和第三條邊連接在一起；

所述的第二十字軸（11）的a端穿過推桿端塊I（2-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第二十字軸（11）的c端穿過推桿端塊II（1-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，離合器電機組（2-2）固定于推桿端塊I（2-1）上，第二十字軸（11）作為三角形的第二個頂點，并將其第一條邊和第二條邊連接在一起，

離合器電機組（2-2）包含電機（2-2-1）、電機架（2-2-2）和離合器（2-2-3），電機（2-2-1）通過電機架（2-2-2）與推桿端塊I（2-1）固定連接，電機（2-2-1）的電機軸穿過電機架（2-2-2）的孔與離合器（2-2-3）的一端固定連接，第二十字軸（11）的a端與離合器（2-2-3）的另一端固定連接；

所述的第三十字軸（12）的a端穿過推桿端塊I（3-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第三十字軸（12）的c端穿過推桿端塊II（2-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，離合器電機組（3-2）固定于推桿端塊I（3-1）上，第三十字軸（12）作為三角形的第三個頂點，并將其第二條邊和第三條邊連接在一起，

離合器電機組（3-2）包含電機（3-2-1）、電機架（3-2-2）和離合器（3-2-3），電機（3-2-1）通過電機架（3-2-2）與推桿端塊I（3-1）固定連接，電機（3-2-1）的電機軸穿過電機架（3-2-2）的孔與離合器（3-2-3）的一端固定連接，第三十字軸（12）的a端與離合器（3-2-3）的另一端固定連接；

后端三角形平面（B）包含有第四至第六電動推桿（4、5、6），第四至第六十字軸（13、14、15），三個推桿端塊I（4-1、5-1、6-1），三個推桿端塊II（4-3、5-3、6-3）；

所述的后端三角形平面（B）外形呈一個等邊三角形；其中，所述的第四電動推桿（4）的細(xì)端與推桿端塊I（4-1）焊接固定，第四電動推桿（4）的粗端與推桿端塊II（4-3）焊接固定，第四電動推桿（4）、推桿端塊I（4-1）和推桿端塊II（4-3）共同作為三角形的第一條邊；

所述的第五電動推桿（5）的細(xì)端與推桿端塊I（5-1）焊接固定，第五電動推桿（5）的粗端與推桿端塊II（5-3）焊接固定，第五電動推桿（5）、推桿端塊I（5-1）和推桿端塊II（5-3）共同作為三角形的第二條邊；

所述的第六電動推桿（6）的細(xì)端與推桿端塊I（6-1）的焊接固定，第六電動推桿（6）的粗端與推桿端塊II（6-3）焊接固定，第六電動推桿（6）、推桿端塊I（6-1）和推桿端塊II（6-3）共同作為三角形的第三條邊；

所述的后端三角形平面（B）上還設(shè)有第四至第六十字軸（13、14、15）；所述的第四十字軸（13）的a端穿過推桿端塊I（4-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第四十字軸（13）的c端穿過推桿端塊II（6-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，配重（4-2）固定于推桿端塊I（4-1）上，第四十字軸（13）作為三角形的第一個頂點，并將其第一條邊和第三條邊連接在一起；

所述的第五十字軸（14）的a端穿過推桿端塊I（5-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第五十字軸（14）的c端穿過推桿端塊II（4-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，配重（5-2）固定于推桿端塊I（5-1）上，第五十字軸（14）作為三角形的第二個頂點，并將其第一條邊和第二條邊連接在一起；

所述的第六十字軸（15）的a端穿過推桿端塊I（6-1）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第六十字軸（15）的c端穿過推桿端塊II（5-3）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，配重（6-2）固定于推桿端塊I（6-1）上，第六十字軸（15）作為三角形的第三個頂點，并將其第二條邊和第三條邊連接在一起；

連桿組（7）包含轉(zhuǎn)動連桿（7-1）、舵機座連桿（7-2）、舵機（7-3）和舵盤（7-4），其中舵機（7-3）固定在舵機座連桿（7-2）的f端，舵機（7-3）的轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動連桿（7-1）的h端中心孔與舵盤（7-3）以固定形式連接，舵盤（7-3）與轉(zhuǎn)動連桿（7-1）用螺釘進行固定，

連桿組（8）包含轉(zhuǎn)動連桿（8-1）、舵機座連桿（8-2）、舵機（8-3）和舵盤（8-4），其中舵機（8-3）固定在舵機座連桿（8-2）的f端，舵機（8-3）的轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動連桿（8-1）的h端中心孔與舵盤（8-3）以固定形式連接，舵盤（8-3）與轉(zhuǎn)動連桿（8-1）用螺釘進行固定，

連桿組（9）包含轉(zhuǎn)動連桿（9-1）、舵機座連桿（9-2）、舵機（9-3）和舵盤（9-4），其中舵機（9-3）固定在舵機座連桿（9-2）的f端，舵機（9-3）的轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動連桿（9-1）的h端中心孔與舵盤（9-3）以固定形式連接，舵盤（9-3）與轉(zhuǎn)動連桿（9-1）用螺釘進行固定；

三個連桿組（7）、（8）、（9）將前端三角形平面（A）和后端三角形平面（B）進行連接，

其中，連桿組（7）、側(cè)板（16）與前端三角形平面（A）的第一十字軸（10）連接形成一個轉(zhuǎn)動副，第一十字軸（10）的b端穿過轉(zhuǎn)動連桿（7-1）g端的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第一十字軸（10）的d端穿過側(cè)板（16）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，側(cè)板（16）通過螺釘與轉(zhuǎn)動連桿（7-1）的g端固定連接；

連桿組（8）、側(cè)板（17）與前端三角形平面（A）的第二十字軸（11）的連接方式，

連桿組（9）、側(cè)板（18）與前端三角形平面（A）的第三十字軸（12）的連接方式，

與連桿組（7）、側(cè)板（16）與前端三角形平面（A）的第一十字軸（10）的連接方式相同；

連桿組（7）、側(cè)板（19）與后端三角形平面（B）的第四十字軸（13）連接形成一個轉(zhuǎn)動副，第四十字軸（13）的b端穿過轉(zhuǎn)動連桿（7-2）g端的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，第四十字軸（13）的d端穿過側(cè)板（16）的軸孔，并用卡簧進行軸向固定，側(cè)板（16）通過螺釘與轉(zhuǎn)動連桿（7-2）的g端固定連接；

連桿組（8）、側(cè)板（20）與前端三角形平面（A）的第五十字軸（14）的連接方式，

連桿組（9）、側(cè)板（21）與前端三角形平面（A）的第六十字軸（15）的連接方式，

與連桿組（7）、側(cè)板（19）與后端三角形平面（B）的第四十字軸（13）的連接方式相同。