[發(fā)明專利]有源濾波器的模糊PI參數(shù)自整定反饋線性化滑模控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310243822.8
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103311930A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 李天華;費峻濤
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: H02J3/01
• 分類號: H02J3/01
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域：

本發(fā)明專利屬于有源電力濾波技術，特別涉及一種有源濾波器的模糊PI參數(shù)自整定反饋線性化滑模控制方法。?

背景技術：

隨著電力電子技術的發(fā)展，電力系統(tǒng)中的非線性負載大量的增加。各種時變裝置和逆變器的使用導致大量的諧波和次諧波流入電網，造成了電能質量的下降。有源濾波器作為諧波補償?shù)挠行аb置，廣泛應用于諧波補償?shù)母鱾€領域。三相三線制電路因其結構簡單、技術成熟被廣泛應用于高壓輸電系統(tǒng)中，是多相交流電的典型形式。許多非線性負載直接與三相電網相連，導致大量諧波被注入到公共電網中，嚴重損害了其他用戶的利益。三相三線制并聯(lián)有源濾波器是三相電路中諧波電流補償?shù)挠行аb置，一直受到人們的關注。?

并聯(lián)有源濾波器采用間接電流控制方法設計，選取期望電源電流信號作為跟蹤控制的參考信號，不但簡化了有源濾波器的系統(tǒng)結構，有效的提高了諧波補償效果，還更易于DSP實現(xiàn)。滑模變結構控制方法本質上是一種特殊的非線性控制，對系統(tǒng)結構不固定、系統(tǒng)參數(shù)變化的被控對象仍然適用，是有源濾波器參考電流跟蹤控制的有效方法。由于有源濾波器模型的非線性特性，智能控制、自適應控制等控制方法很難適用。反饋線性化是實現(xiàn)有源濾波器模型線性化變換的有效方法。模糊PI參數(shù)自校正方法，可以根據(jù)實際的控制誤差，自適應調整PI控制器的參數(shù)。采用模糊PI參數(shù)自校正方法實時的調整反饋控制律中的參數(shù)k₁和k₂，可以有效的降低直流側電壓振蕩的幅值，提高了有源濾波器的穩(wěn)定性。?

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的是提供一種三相三線制并聯(lián)有源濾波器的模糊PI參數(shù)自整定反饋線性化滑模控制方法，本發(fā)明具有良好的動靜態(tài)特性，諧波補償效果良好，且在負載發(fā)生變化時，直流側電壓波動幅值較低，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和適應性。?

本發(fā)明采用的技術手段為，?

有源濾波器的模糊PI參數(shù)自整定反饋線性化滑模控制方法，包括以下步驟：?

1）檢測負載電流、補償電流和并聯(lián)有源濾波器接入點電壓；?

2）采用同步直角坐標變換理論對負載電流、補償電流和接入點電壓進行Clark-Park變換，得到相應的有功分量和無功分量，即d、q分量；?

3）根據(jù)補償電路的功率平衡理論，得到功率平衡公式的狀態(tài)方程，為?