[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310243490.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104228824B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬成杰;李興;姜豐偉;張吉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W50/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;朱海煜

1.一種電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法，其特征在于，包括下述步驟：

輸出軸轉(zhuǎn)速獲取步驟，由輸出軸傳感器獲得輸出軸轉(zhuǎn)速；

比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取步驟，獲取車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速作為比較對(duì)象轉(zhuǎn)速；

計(jì)算判斷步驟，分別計(jì)算車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之差的絕對(duì)值，并且僅在三個(gè)絕對(duì)值都不小于規(guī)定值的情況下判斷為從輸出軸傳感器得到的輸出軸轉(zhuǎn)速為不合理，

其中，將車速除以輪胎周長(zhǎng)獲得所述車速倒算轉(zhuǎn)速，將電機(jī)轉(zhuǎn)速除以速比獲得所述電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速，將ISG轉(zhuǎn)速除以速比獲得所述ISG倒算轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法，其特征在于，

所述車速倒算轉(zhuǎn)速通過(guò)對(duì)從ABS獲得的車速進(jìn)行計(jì)算而求得，

所述電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速通過(guò)對(duì)從PEB獲得的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算求得，

所述ISG倒算轉(zhuǎn)速通過(guò)對(duì)從PEB獲得的ISG轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算求得。

3.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法，其特征在于，

在所述計(jì)算判斷步驟中，當(dāng)判斷為從輸出軸傳感器得到的輸出軸轉(zhuǎn)速為不合理的情況下，進(jìn)行故障報(bào)出提醒。

4.如權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法，其特征在于，

在所述計(jì)算判斷步驟中，在故障報(bào)出提醒的情況下，利用車速計(jì)算得到當(dāng)前的輸出軸轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求1～4所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別方法，其特征在于，

還包括：

判斷是否滿足前提條件的前提條件判斷步驟，

所述前提條件包括：

車速是否大于標(biāo)定限值；

車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速至少一個(gè)信號(hào)有效；

輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)有效；

不在換檔或模式切換過(guò)程中。

6.一種電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別系統(tǒng)，其特征在于，包括下述步驟：

輸出軸傳感器，用于獲得輸出軸轉(zhuǎn)速；

比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速的至少之一作為比較對(duì)象轉(zhuǎn)速；

計(jì)算判斷模塊，分別計(jì)算所述輸出軸轉(zhuǎn)速與所述比較對(duì)象轉(zhuǎn)速之差的絕對(duì)值，在至少一個(gè)絕對(duì)值小于規(guī)定值的情況下判斷為從輸出軸傳感器獲得輸出軸轉(zhuǎn)速為合理，其中，

所述比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取模塊獲取車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速作為比較對(duì)象轉(zhuǎn)速,

所述計(jì)算判斷模塊用于分別計(jì)算車速倒算轉(zhuǎn)速、電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速、ISG倒算轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速之差的絕對(duì)值，并且僅在三個(gè)絕對(duì)值都不小于規(guī)定值的情況下判斷為從輸出軸傳感器得到的輸出軸轉(zhuǎn)速為不合理，

其中，將車速除以輪胎周長(zhǎng)獲得所述車速倒算轉(zhuǎn)速，將電機(jī)轉(zhuǎn)速除以速比獲得所述電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速，將ISG轉(zhuǎn)速除以速比獲得所述ISG倒算轉(zhuǎn)速。

7.如權(quán)利要求6所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別系統(tǒng)，其特征在于，

所述比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取模塊通過(guò)從ABS獲得車速后計(jì)算得到車速倒算轉(zhuǎn)速，

所述比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取模塊通過(guò)從PEB獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速后計(jì)算得到電機(jī)倒算轉(zhuǎn)速，

所述比較對(duì)象轉(zhuǎn)速獲取模塊通過(guò)從PEB獲得ISG轉(zhuǎn)速后計(jì)算得到ISG倒算轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求7所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別系統(tǒng)，其特征在于，

所述計(jì)算判斷模塊還用于當(dāng)判斷為從輸出軸傳感器得到的輸出軸轉(zhuǎn)速為不合理的情況下進(jìn)行故障報(bào)出提醒。

9.如權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動(dòng)變速箱輸出軸傳感器合理性判別系統(tǒng)，其特征在于，

所述計(jì)算判斷模塊還用于在故障報(bào)出提醒的情況下利用車速計(jì)算得到當(dāng)前的輸出軸轉(zhuǎn)速。