[發明專利]運動針床測試機及測試方法

有效

• 申請號: 201310243008.6
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103344905A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 宋福民;譚艷萍;王星;翟學濤;楊朝輝;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本發明涉及印制電路板（PCB）測試，尤其涉及一種運動針床測試機及測試方法。

【背景技術】

在現有的印制線路測試機器中在線測試設備主要分為針床和飛針測試機。針床曾作為在線測試設備中用來進行PCB電氣測試的主導產品，其測試效率高，很好地適應大批量生產的要求。可是，隨著PCB密度越來越密、生產所需的靈活性越來越大，針床測試精度及專用夾具制作周期越來越滿足不了生產的需要。飛針測試機作為傳統針床的一種改進，其具有較短的測試開發周期、較低的測試成本、較高的測試精度等特點，但是飛針測試機的測試效率較低，不能滿足大批量生產的要求。

【發明內容】

有鑒于此，有必要提出一種新型的運動針床測試機及測試方法，使其具有飛針及針床兩者互補優勢。

本發明的一個技術方案是，運動針床測試機，其包括機架、PCB板固定裝置與兩組軸具；所述PCB板固定裝置固定設置于所述機架，用于夾緊外部的待測板并調整其位置；所述兩組軸具固定設置于所述機架，并且對稱設置；每組軸具設置兩個平行的X運動軸、兩個平行的Y運動軸及兩個針床測試軸；其中，兩個所述X運動軸分別固定設置于所述機架，所述Y運動軸的兩端分別滑動設置于兩個所述X運動軸，每一所述Y運動軸上滑動設置一所述針床測試軸，每一所述針床測試軸上固定設置一針床。

優選的，所述運動針床測試機中，所述PCB板固定裝置包括上夾具及其夾緊手柄、下夾具及其夾緊手柄、上下料軸及其夾緊裝置、兩個平行的導軌、兩組皮帶及帶輪組合體；所述上夾具的兩端分別滑動設置于兩個所述導軌；所述下夾具固定設置于所述機架；每一導軌旁邊設置一組皮帶及帶輪組合體，所述皮帶與所述導軌平行設置；所述上下料軸的兩端分別固定設置于兩個所述導軌，并分別連接到一組所述皮帶及帶輪組合體，所述上下料軸夾緊裝置用于固定所述上下料軸，從而限制所述皮帶及帶輪組合體移動，以固定所述上夾具；所述上下料軸還設置上下料軸套筒，用于調整所述上下料軸，從而調整所述皮帶及帶輪組合體，帶動所述上夾具，通過調整所述上夾具的位置以調整所述待測板的位置；所述上夾具夾緊手柄與所述下夾具夾緊手柄分別用于夾緊所述待測板。

優選的，所述運動針床測試機中，所述PCB板固定裝置還包括兩組配重裝置，其分別設置于所述上夾具的兩側，每組所述配重裝置設置配重塊以及導向軸，所述導向軸平行于所述導軌設置，所述配重塊第一端固定設置于所述皮帶及帶輪組合體，第二端通過直線軸承滑動設置于所述導向軸。

優選的，所述運動針床測試機中，所述導向軸包括平行設置的兩根軸體，所述配重塊第二端分別通過兩個直線軸承滑動設置于兩根軸體。

優選的，所述運動針床測試機中，所述PCB板固定裝置還包括皮帶調整裝置，用于調整所述皮帶的松緊度。

優選的，所述運動針床測試機的每組軸具中，所述第一X運動軸上設置第一X運動軸驅動電機、第一滑塊與第二滑塊，所述第一X運動軸驅動電機通過第一絲桿連接所述第一滑塊，用于驅動所述第一滑塊沿所述第一X運動軸滑動；所述第二X運動軸上設置第二X運動軸驅動電機、第三滑塊與第四滑塊，所述第二X運動軸驅動電機通過第二絲桿連接所述第三滑塊，用于驅動所述第三滑塊沿所述第二X運動軸滑動；第一Y運動軸的第一端固定設置于所述第一滑塊，第二端固定設置于所述第四滑塊，第二Y運動軸的第一端固定設置于所述第三滑塊，第二端固定設置于所述第二滑塊；每一所述Y運動軸上設置Y運動軸驅動電機與Y運動軸滑塊，所述Y運動軸驅動電機通過Y運動軸絲桿連接所述Y運動軸滑塊，所述針床測試軸固定設置于所述Y運動軸滑塊。

優選的，所述運動針床測試機中，所述Y運動軸垂直于兩個所述X運動軸

優選的，所述運動針床測試機中，設置所述針床按點陣步進。

優選的，所述運動針床測試機中，根據所述待測板選擇并設置所述針床。

優選的，所述運動針床測試機中，所述機架采用鑄鐵精密鑄造或由天然花崗石加工制造。

本發明又一技術方案是，一種運動針床測試方法，應用于任一上述運動針床測試機，其包括以下步驟：按兩面測試方式分別規劃移動路徑；兩面針床進行運動測試。

優選的，所述運動針床測試方法采用步進選點法或者優化選點法規劃移動路徑；及/或，兩面同步或異步或分別進行運動測試。