[發明專利]用于果蔬分選的輸送托盤回收裝置

有效

• 申請號: 201310242853.1
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN103318637A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 徐惠榮;張盧銳;陳猛;陳華瑞
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及輸送托盤回收裝置，尤其是涉及一種用于果蔬分選的輸送托盤回收裝置。

背景技術

我國是一個果蔬生產大國，隨著人們生活水平的不斷提高，消費者在購買果蔬時樂意購買那些品質好質量高的產品；我國水果產后商品化處理技術相對落后，其商品性差，市場競爭力低，而在線檢測分級技術的應用能將果蔬根據不同的指標實現分等分級，并按質論價。在易損水果品質檢測分選的商品化處理過程中，往往利用托盤來輸送水果，水果分選后需要對托盤實現自動回收，并自動返送到上果機構，來提高工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于果蔬分選的輸送托盤回收裝置，通過轉動盤，實現托盤的自動回收，并可以實現雙通道托盤同時回收，結構和控制簡單，托盤回收穩定。

本發明采用的技術方案如下：

本發明包括轉盤式托盤回收機構、托盤輸入機構和托盤輸出機構；其中：

轉盤式托盤回收機構：包括大轉盤、小轉盤、機架和電機；機架上面的同一圓周上等距分布有多個滾動支撐模塊，大轉盤底面中心固定有小轉盤，大轉盤底面與多個滾動支撐模塊上的滾輪相接觸，小轉盤與安裝在機架下面的電機連接，小轉盤帶動大轉盤的轉動，大轉盤外圈設有護欄，護欄邊緣開有缺口；?

托盤輸入機構：由兩個并列的通道構成，兩個通道的一端在護欄缺口之間并位于大轉盤上方，兩個通道的另一端放置在果蔬分選生產線的一側，靠近大轉盤的出口的通道前端設有擋條；

托盤輸出機構：由一個通道構成，該通道的一端設置在護欄缺口之間并位于大轉盤的出口處，該通道的一端從大轉盤的出口向下傾斜。

所述的托盤輸入機構和托盤輸出機構的通道為皮帶輸送通道或滾子輸送通道。

本發明具有的有益效果是：

本發明通過大轉盤轉動，實現托盤的自動回收，并可以實現雙通道托盤同時回收，結構和控制簡單，托盤回收穩定，能節省人力物力，使用方便，能滿足在線檢測的要求。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的俯視結構示意圖。

圖3是本發明的立體結構示意圖。

圖4是本發明的轉盤式托盤回收機構去掉大轉盤的立體結構意圖。

圖中：1、托盤輸入機構；1a、第一通道；1b、第二通道；2、分隔條；3、轉盤式托盤回收機構；4、護欄；4a、出口；5、電機；?6、滾動支撐模塊；7、托盤輸出機構；?8、擋條；9、托盤；10、大轉盤；11、機架；12、小轉盤；13、滾輪。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明包括轉盤式托盤回收機構3、托盤輸入機構1和托盤輸出機構7；其中：

轉盤式托盤回收機構3：包括大轉盤10、小轉盤12、機架11和電機5；機架11上面的同一圓周上等距分布有多個滾動支撐模塊6，大轉盤10底面中心固定有小轉盤12，大轉盤10底面與多個滾動支撐模塊6上的滾輪13相接觸，小轉盤12與安裝在機架11下面的電機5連接，小轉盤12帶動大轉盤10的轉動，大轉盤10外圈設有護欄4，護欄4邊緣開有缺口。其大轉盤10通過四個螺絲與下方的小轉盤12固接，小轉盤12與電機5連接，通過電機5的轉動帶動小轉盤12的轉動，從而實現大轉盤10的轉動，安裝在機架11上的多個滾動支撐模塊6對大轉盤10起支撐作用，保證大轉盤10的平穩轉動；大轉盤10外圈設有護欄4，護欄4是防止大轉盤10轉動速度過快，防止托盤9因離心力過大被甩出，起到保護的作用；托盤9可以經大轉盤10的出口4a下落到托盤輸出機構7上。

托盤輸入機構1：由兩個并列的通道構成，兩個通道的一端在護欄4缺口之間并位于大轉盤10上方，兩個通道的另一端放置在果蔬分選生產線的一側，靠近大轉盤10的出口4a的通道前端設有擋條8。托盤輸入機構1放置在果蔬分選生產線（未示出）的一側，當裝有果蔬的托盤9從果蔬分選生產線（未示出）上被輸送到托盤輸入機構1上時，托盤9上的果蔬通過吸盤或者人工手動從托盤9上分離后，空托盤9被托盤輸入機構1輸送到轉盤式托盤回收機構3，托盤輸入機構1可以僅為一個通道，也可以用分隔條2將其分隔成第一通道1a和第二通道1b，由第一通道1a下落的托盤9落到大轉盤10的大徑上，由大轉盤10轉動直接帶到出口4a下落到托盤輸出機構7上，第二通道1b下落的托盤9落到大轉盤10的小徑上，由大轉盤10轉動帶到安裝在托盤輸入機構3末端的擋條8，在擋條8的作用下，托盤滑至出口4a下落到托盤輸出機構7上，實現多通道托盤同時回收。