[發明專利]一種深度信息獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201310242774.0
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103345301A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 鄭士勝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種深度信息獲取方法，其特征在于，包括：

從攝像頭采集圖像作為輸入圖像；

通過圖形檢測確定輸入圖像中的目標物體以及目標物體的成像大小；

通過目標物體的成像大小確定所述目標物體的深度。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述通過目標物體的成像大小確定所述目標物體的深度包括：

通過目標物體成像的長度或寬度或者面積在整個輸入圖像所占的比例，確定目標物體的相對深度；或者，

通過目標物體的連續的兩個或兩個以上的成像大小確定所述目標物體的相對深度；或者，

通過所述目標物體的成像大小查詢預制的成像大小與深度的對照關系，確定所述目標物體的深度。

3.根據權利要求1或2所述方法，其特征在于，還包括：

連續獲得目標物體的兩個或者兩個以上的深度信息，并依據所述目標物體的兩個或者兩個以上的深度信息的變化對照預定的操作規則，確定所述目標物體指定的操作命令。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述目標物體為：手指指尖、手指、手掌、指甲中的任意一項。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述從攝像頭采集圖像作為輸入圖像之前，還包括：向攝像頭的攝像區域發射紅外光；

所述從攝像頭采集圖像作為輸入圖像包括：

從加裝有紅外濾光片的攝像頭采集圖像作為輸入圖像。

6.根據權利要求5所述方法，其特征在于，所述向攝像頭的攝像區域發射紅外光時的激發閃光時間與所述攝像頭的圖像幀采集曝光時間同步。

7.根據權利要求6所述方法，其特征在于，所述攝像頭采用卷簾快門或者全局快門。

8.根據權利要求6所述方法，其特征在于，圖像幀采集中的設定幀對應的時間對應有紅外光的閃光；所述方法還包括：

通過有紅外閃光對應的圖像幀與沒有紅外光對應的圖像幀，去除有紅外閃光對應的圖像幀的圖像背景；

所述通過圖形檢測確定輸入的圖像中的目標物體包括：

通過圖形檢測確定去除了圖像背景的輸入圖像中的目標物體。

9.一種深度信息獲取裝置，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于從攝像頭采集圖像作為輸入圖像；

圖像確定單元，用于通過圖形檢測確定所述圖像采集單元采集的圖像中的目標物體以及目標物體的成像大小；

深度確定單元，用于通過目標物體的成像大小確定所述目標物體的深度。

10.根據權利要求9所述裝置，其特征在于，

所述圖像確定單元，具體用于通過目標物體成像的長度或寬度或者面積在整個輸入圖像所占的比例，確定目標物體的相對深度；或者，通過目標物體的連續的兩個或兩個以上的成像大小確定所述目標物體的相對深度；或者，通過所述目標物體的成像大小查詢預制的成像大小與深度的對照關系，確定所述目標物體的深度。

11.根據權利要求9或10所述裝置，其特征在于，

所述深度確定單元，用于連續獲得目標物體的兩個或者兩個以上的深度信息；所述裝置還包括：

命令確定單元，用于依據所述目標物體的兩個或者兩個以上的深度信息的變化對照預定的操作規則，確定所述目標物體指定的操作命令。

12.根據權利要求9所述裝置，其特征在于，

所述圖像確定單元，具體用于確定的所述目標物體為：手指指尖、手指、手掌、指甲中的任意一項。

13.根據權利要求12所述裝置，其特征在于，還包括：

紅外控制單元，用于控制紅外發光設備向攝像頭的攝像區域發射紅外光；

所述圖像采集單元，用于從加裝有紅外濾光片的攝像頭采集圖像作為輸入圖像。

14.根據權利要求13所述裝置，其特征在于，

所述紅外控制單元，用于控制紅外發光設備發射紅外光時的激發閃光時間與所述攝像頭的圖像幀采集曝光時間同步。

15.根據權利要求13所述裝置，其特征在于，

所述紅外控制單元，用于控制激發閃光時間，使圖像幀采集中的設定幀對應的時間對應有紅外光的閃光；所述裝置還包括：

背景去除單元，用于通過有紅外閃光對應的圖像幀與沒有紅外光對應的圖像幀，去除有紅外閃光對應的圖像幀的圖像背景；

所述圖像確定單元，用于通過圖形檢測確定去除了圖像背景的輸入圖像中的目標物體。