[發明專利]機械手腕噴頭組件無效
| 申請號： | 201310242248.4 | 申請日： | 2013-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN103302062A | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 劉世念;周文俊;呂旺燕;馬存仁 | 申請（專利權）人： | 廣東電網公司電力科學研究院;武漢大學 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 謝偉;曾旻輝 |
| 地址： | 510080 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 手腕 噴頭 組件 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手腕噴頭組件，其特征在于，包括弧狀導向軌道和傳動條，所述傳動條與所述弧狀導向軌道相互配合，所述弧狀導向軌道與所述傳動條之間設置有驅動裝置；所述傳動條上設置有噴頭組件。
2.根據權利要求1所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導向軌道包括弧狀導軌套筒，所述驅動裝置設置于所述弧狀導軌套筒上；所述傳動條套設于所述弧狀導軌套筒之內。
3.根據權利要求2所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述弧狀導軌套筒相固定安裝的安裝支架、驅動馬達和驅動齒輪，所述驅動馬達與所述安裝支架相安裝連接，所述驅動齒輪設置于所述驅動馬達的驅動端。
4.根據權利要求3所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述傳動條上設置傳動齒條，所述傳動齒條與所述驅動齒輪相對應。
5.根據權利要求2所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導軌套筒上還設置有導向輪，所述傳動條上設置有導軌槽，所述導向輪與所述導軌槽相對應。
6.根據權利要求1所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述弧狀導向軌道上設置有導向凹槽，所述傳動條上設置滑塊，所述滑塊與所述導向凹槽相對應。
7.根據權利要求6所述的機械手腕噴頭組件，其特征在于，所述傳動條呈弧形。
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