[發(fā)明專(zhuān)利]一種消防通道堵塞的智能檢測(cè)方法與裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310242075.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104240222A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 賀江濤
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消防通道堵塞的智能檢測(cè)的方法及裝置。

背景技術(shù)

消防通道是消防人員實(shí)施營(yíng)救和被困人員疏散的通道，是迅速撲救火災(zāi).搶救人民群眾生命財(cái)產(chǎn)、減少火災(zāi)損失的重要前提，必須時(shí)刻保持暢通。如果消防通道被占，將給人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)重大隱患。人為的監(jiān)視消防通道耗費(fèi)大量的人力，因此，需要一種消防通道智能檢測(cè)方法，來(lái)全天時(shí)的監(jiān)控消防通道是否堵塞，若發(fā)生堵塞，及時(shí)報(bào)警，這對(duì)保證生命通道的暢通有重大的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種消防通道堵塞的智能檢測(cè)的方法及裝置，解決了智能檢測(cè)消防通道是否堵塞的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種消防通道智能檢測(cè)的方法。

根據(jù)本發(fā)明的消防通道堵塞的智能檢測(cè)的方法包括：對(duì)于輸入圖像執(zhí)行與背景圖像的差分，獲得前景圖像；對(duì)前景圖像執(zhí)行目標(biāo)輪廓檢測(cè)，獲取當(dāng)前時(shí)刻出現(xiàn)在消防通道的目標(biāo)輪廓，取得其外接矩形；然后跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，記錄目標(biāo)在某一位置的停留時(shí)間；若停留時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間閾值，則判定為消防通道堵塞，發(fā)出警告信號(hào)；否則，判定為行走目標(biāo)，不報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種消防通道智能檢測(cè)的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的消防通道智能檢測(cè)裝置包括：目標(biāo)提取模塊，使用幀差法，對(duì)輸入圖像進(jìn)行前景目標(biāo)的提取，獲得前景目標(biāo)的外接矩形；軌跡關(guān)聯(lián)模塊，用于獲取各目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；堵塞判斷模塊，對(duì)于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行判斷，若目標(biāo)在某一位置的停留時(shí)間大于設(shè)定閾值，則產(chǎn)生堵塞預(yù)警。

通過(guò)本發(fā)明，先執(zhí)行背景差分法，提取前景目標(biāo)的外接矩形，然后對(duì)各目標(biāo)進(jìn)行軌跡關(guān)聯(lián)，計(jì)算目標(biāo)停留在某一位置的時(shí)間，判斷其是否超過(guò)時(shí)間閾值，若超過(guò)時(shí)間閾值，則判定為消防通道發(fā)生堵塞，發(fā)出告警信號(hào)。本發(fā)明解決了對(duì)消防通道的全天時(shí)的監(jiān)控，一旦發(fā)生消防通道堵塞等情況，可以即使報(bào)警，有利于及時(shí)排除隱患。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的消防通道智能檢測(cè)方法的概要流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明消防通道智能檢測(cè)方法的詳細(xì)流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的消防通道智能檢測(cè)裝置的概要結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的消防通道智能檢測(cè)裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的消防通道智能檢測(cè)方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的消防通道智能檢測(cè)方法包括以下步驟(步驟S102-步驟S106)：

步驟S102：通過(guò)背景差分法提取前景目標(biāo)

步驟S104：跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

步驟S106：記算目標(biāo)在某一位置的停留時(shí)間。若停留時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間閾值，則判定為消防通道堵塞，發(fā)出警告信號(hào)；否則，判定為行走目標(biāo)，不報(bào)警。

在圖1中，消防通道的檢測(cè)主要分為三個(gè)階段。第一階段(相當(dāng)于步驟S102)：首先通過(guò)幀差法提取輸入圖像中的前景目標(biāo)；第二階段(相當(dāng)于步驟S104)：跟蹤記錄目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；第三階段(相當(dāng)于步驟S106)：記算目標(biāo)在某一位置的停留時(shí)間，若停留時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間閾值，則判定為消防通道堵塞，發(fā)出警告信號(hào)；否則，判定為行走目標(biāo)，不報(bào)警。通過(guò)上述三個(gè)步驟的有效結(jié)合，對(duì)消防通道的全天時(shí)的監(jiān)控，一旦發(fā)生消防通道堵塞等情況，可以即使報(bào)警，有利于及時(shí)排除隱患。

圖2顯示了消防通道智能檢測(cè)的詳細(xì)流程：

(1)當(dāng)前圖像與背景圖像作差，得到差分圖，對(duì)差分圖進(jìn)行閾值分割，并對(duì)其進(jìn)行腐蝕、膨脹操作，得到二值前景圖像；

其中背景圖像的生成方式為：

將暢通(即沒(méi)有雜物堆積)的消防通道圖像作為背景圖像。

(2)對(duì)二值前景圖像進(jìn)行目標(biāo)輪廓檢測(cè)，并獲得其外接矩形；

(3)計(jì)算外接目標(biāo)矩形的面積，若其面積大于某個(gè)設(shè)定閾值，則對(duì)其進(jìn)行軌跡關(guān)聯(lián)，否則，丟棄該目標(biāo)；

(4)對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)的外接矩形進(jìn)行軌跡關(guān)聯(lián)。計(jì)算其中心點(diǎn)與上一個(gè)軌跡中心點(diǎn)的距離，若該距離小于設(shè)定閾值，則把該目標(biāo)添加到相應(yīng)的軌跡中，并記錄其所在幀數(shù)；否則，認(rèn)為有新的目標(biāo)出現(xiàn)，初始化一條新軌跡。

(5)計(jì)算每條軌跡中目標(biāo)停留在某一位置的時(shí)間，該時(shí)間可由每個(gè)軌跡點(diǎn)所在的幀數(shù)以及幀率計(jì)算得到。