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[發(fā)明專利]不同時間尺度下多目標協(xié)調(diào)分散風電場無功優(yōu)化控制方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201310241931.6 申請日: 2013-06-18
公開(公告)號: CN103441506B 公開(公告)日: 2017-05-10
發(fā)明(設(shè)計)人: 邢作霞;黃旭;楊俊友;朱鈺;厲偉;顏寧;姜立兵;崔嘉 申請(專利權(quán))人: 國家電網(wǎng)公司;遼寧省電力有限公司電力科學研究院;沈陽工業(yè)大學
主分類號: H02J3/18 分類號: H02J3/18
代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙)21115 代理人: 宋鐵軍,周智博
地址: 100031*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 不同 時間 尺度 多目標 協(xié)調(diào) 分散 電場 無功 優(yōu)化 控制 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種不同時間尺度下多目標協(xié)調(diào)的分散式風電場無功優(yōu)化控制方法,其特征在于:包括的步驟為:

第一步,通過SCADA檢測控制和采集系統(tǒng)得到風電場的實時數(shù)據(jù),然后將這些數(shù)據(jù)通過通訊線纜發(fā)送控制中心;

第二步,控制中心根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進行分鐘級的控制,根據(jù)最優(yōu)潮流計算得到風電場匯集點的電壓參考值為追求經(jīng)濟性,此分鐘級的控制目標是系統(tǒng)的網(wǎng)損最小:

f1=min Ploss(1)

其中Ploss為區(qū)域有功網(wǎng)損;

第三步,當下一個分鐘級的控制周期到來時,返回第二步,根據(jù)給定的電壓參考值,控制目標函數(shù),使網(wǎng)損最小;否則執(zhí)行第四步;

第四步,將采集到的風電場匯集點的電壓參考值與調(diào)度中心參考電壓值進行比較,得到電壓偏差值為了防止設(shè)備的頻繁調(diào)節(jié),設(shè)置電壓死區(qū)范圍,設(shè)置范圍為-0.01≤ΔU≤0.01,其中ΔU為的幅值;

若電壓偏差值在死區(qū)范圍內(nèi)并且短時閃變滿足國標要求,則不需要進行優(yōu)化,保持上一周期的優(yōu)化方案,等待下一個分鐘級控制周期到來,根據(jù)新的電壓參考值重新執(zhí)行第四步的控制;

若超出死區(qū)控制,針對秒級的無功優(yōu)化控制,系統(tǒng)將以短時閃變最小、電壓偏差最小為綜合優(yōu)化目標函數(shù),目標函數(shù)為:

f2=min(c1Pst+c2ΔU)(2)

其中Pst為各個節(jié)點的短時閃變之和;ΔU為匯集點的電壓偏差之和;c1,c2為權(quán)重系數(shù),且c1+c2=1;

第五步,當下一個秒級的控制周期到來時,重新執(zhí)行第四步,根據(jù)給定的電壓參考值,控制目標函數(shù),使短時閃變最小、電壓偏差最小;否則執(zhí)行第六步;

第六步,針對毫秒級的無功優(yōu)化控制,系統(tǒng)以機組變流器的瞬間最大無功支撐能力為目標,目標函數(shù)為:

<mrow><msub><mi>f</mi><mn>3</mn></msub><mo>=</mo><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>l</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>k</mi></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中ΔQi為第i個風機的無功支持能力;ak為權(quán)重系數(shù),l為選取的權(quán)重系數(shù)個數(shù),要求

計算出每臺風機所發(fā)出的無功極限與實時測得的無功功率值的差值之和最小值;

第七步,當下一個毫秒級的控制周期到來時,重新進入第六步,根據(jù)給定的電壓參考值,控制目標函數(shù),使機組變流器的瞬間最大無功支撐能力最大;

第八步,運用自適應(yīng)權(quán)重以及自適應(yīng)罰函數(shù)的遺傳算法進行多目標無功優(yōu)化。

2.如權(quán)利要求1所述的不同時間尺度下多目標協(xié)調(diào)的分散式風電場無功優(yōu)化控制方法,其特征是:所述第一步中的數(shù)據(jù)信息包括每臺風機定子側(cè)電壓、定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、勵磁感抗、相角和每臺風機的出口的有功功率,無功功率數(shù)據(jù);這些數(shù)據(jù)應(yīng)用于各個時間級的優(yōu)化計算中。

3.如權(quán)利要求1所述的不同時間尺度下多目標協(xié)調(diào)的分散式風電場無功優(yōu)化控制方法,其特征是:電壓計算過程的約束條件包括:

1)潮流的約束條件如下:

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mi>M</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>cos&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>sin&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>N</mi><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>M</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>U</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>sin&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>B</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>cos&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>N</mi><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>&Element;</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中PMi為風電場第i節(jié)點發(fā)出的有功功率,QMi為風電場第i節(jié)點發(fā)出的無功功率,PNi為風電場第i節(jié)點負荷的有功功率,QNi為風電場第i節(jié)點負荷的無功功率,Ui為風電場第i節(jié)點的電壓,Uj為風電場第j節(jié)點的電壓,Gij為風電場第i節(jié)點和第j節(jié)點之間的電導(dǎo),Bij為風電場第i節(jié)點和第j節(jié)點之間的電納,δij為風電場第i節(jié)點和第j節(jié)點之間的電壓相角差,N為風電場的節(jié)點集合;n是以風電場第i節(jié)點為起點所有支路的右端節(jié)點集合;

2)狀態(tài)變量的約束條件如下:

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>U</mi><mrow><mi>i</mi><mi>min</mi></mrow></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>U</mi><mi>i</mi></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>U</mi><mrow><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi><mi>min</mi></mrow></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&delta;</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi><mi>max</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

其中Ui為風電場第i節(jié)點的電壓;δij為風電場第i節(jié)點和第j節(jié)點之間的電壓相角差;

3)控制變量的約束條件如下:

Qimin≤Qi≤Qimax (6)

其中Qi為每臺機組發(fā)出的無功功率。

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