[發明專利]一種液壓驅動的多功能果園作業機

無效

• 申請號: 201310241779.1
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN104221517A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 黨革榮;陳軍;黨小選;王耀成;寧東紅;王翔;劉永利;孫濤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種無線控制液壓驅動的果園作業機械，尤其涉及一種履帶式液壓驅動多功能果園作業機。

背景技術

目前，針對果園作業，大多使用通用農業機械，并且現有設備功能比較單一，耕作、采摘需要不同機械進行作業。并且現有設備行走采用機械式驅動，換擋繁瑣、費力、效率不高，并且機械操控性、舒適性欠佳，另外還需親自上機操控，加大了工作人員勞動強度，也給果園作業人員帶來人身安全問題。

發明內容

為了解決專用果園作業機械少，功能不夠完善的問題，本發明提供了一種多功能果園作業機械，該作業機不僅能夠實現遠程無線控制，降低工作人員勞動強度，而且集旋耕、開溝、獨立液壓泵驅動作業平臺升降、柱塞液壓泵驅動履帶行走，履帶轉速自動檢測于一體，為果園作業提供了便利。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：采用獨立液壓驅動底盤結構，整機包括橡膠履帶式液壓驅動底盤，柴油機，液壓油箱，液壓閥組，液壓管路，無線電控單元，動力輸出用機械式變速箱，供電電瓶，小型發電機組，充電供電電路和多功能折疊式液壓升降平臺，所述的液壓驅動底盤上前部安裝電瓶、小型發電機組和柴油機，中部安裝液壓油箱、閥組及無線電控單元，后部安裝機械式變速箱，然后在整機上方靠后部安裝多功能折疊式液壓升降平臺，其特征在于：

所述小型發電機組，機械式變速箱通過三角皮帶跟柴油機相聯結。

所述液壓油箱安裝在底盤中部最底層，上面安裝液壓閥組和無線電控單元，液壓管路連通液壓閥組、左右履帶的單獨液壓驅動馬達，液壓油箱。

所述無線電控單元安裝在液壓閥組靠近柴油機啟動軸一側，靠電瓶和小型發電機組供電，并控制液壓閥組各個電磁閥實現動作，最終控制包括履帶液壓馬達和多功能升降平臺及后懸掛的指定動作的完成。

所述機械式變速箱安裝在底盤后部，緊靠液壓油箱，變速箱上面安裝有離合器帶輪，柱塞泵(豎直安裝)，且該變速箱有540r/min的動力輸出軸，有專門檔桿控制輸出軸齒輪嚙合與分離。

所述的橡膠履帶式液壓驅動底盤由驅動輪、導向輪、支撐輪和履帶轉速檢測裝置組成，其中驅動輪由液壓馬達提供動力，液壓馬達與驅動輪連接處安裝有履帶轉速檢測裝置，左右兩條履帶通過彎梁連接，構成整個底盤。

所述液壓閥組包括電磁換向閥，比例流量控制閥，溢流閥和單向節流閥組成，比例流量控制閥和溢流閥控制底盤驅動馬達轉速，實現直走、轉向，單向節流閥控制后懸掛裝置升降，帶動農機具實現升降。

所述無線控制單元以嵌入式系統為核心，由遙控器、無線接收電路、解碼電路、嵌入式模塊、驅動電路、繼電器組成。

所述機械式變速箱實現二級減速輸出給柱塞式液壓泵，三級減速輸出給動力輸出軸，并設有變速桿控制動力輸出齒輪嚙合與分離，另在外側安裝有齒輪泵，為多功能升降平臺提供升降動力。

所述小型發電機組由小型發電機、整流電路、充電供電電路組成，為液壓電磁閥組和無線電控單元提供電能。

本發明的工作原理：

柴油機啟動后，帶傳動到機械變速箱，再傳動到柱塞式液壓泵，液壓泵將液壓油傳送到液壓閥組，之后無線控制器發出指令，無線電控單元接收指令并處理，控制相應的電磁換向閥、電磁比例流量控制閥及溢流閥動作，分別使兩邊液壓馬達運轉，實現作業機械行走及速度控制；需要機具升降時，由電控單元控制電磁換向閥、單向節流閥工作，實現機具升降。

農機具機要工作時，首先利用液壓油缸放下機具，而后撥動機械變速箱檔桿使輸出軸齒輪嚙合，將動力傳遞給機具，實現作業。

簡單運輸作業時，將升降平臺折疊成平板結構，將所需運輸物品放于平板上面，必要時對物品進行捆綁，操控作業機進行運輸。

本發明的有益效果是：

1)電控單元創新的采用嵌入式系統，數據處理能力強，處理速度快，能實現遙控和界面操控的雙操控模式，并為該機械后續開發升級建立了一個良好升級平臺。

2)行走部分采用液壓馬達驅動，能夠方便的實現無級變速，轉向控制。

3)多功能升降平臺采用獨立液壓泵控制，使得整機只在升降作業過程中更節能。

4)本作業機能夠實現無線遙控、平臺升降、簡單運輸、旋耕、開溝作業，集成多種功能，為果園作業提供很大便利。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明液壓驅動的多功能果園作業機的總體布局方案圖。

圖2是本發明的液壓閥組控制原理圖。

圖3是本發明的液壓閥組結構布局圖。