[發(fā)明專利]基于圖像處理的微型QR碼識別方法

無效

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• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103294980A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊峰;葉龍歡;高琳;姬郁林
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

1.一種基于圖像處理的微型QR碼識別方法，其特征是：包括以下步驟：

1.1）對采集的微型QR碼圖像進行去噪處理，采用中值濾波，圖像中每個像素的值等于這個像素點及其周圍鄰域各個像素點的中值；

1.2）對去噪后的圖像進行二值化處理，采用最大類間方差法，把圖像分為背景和目標兩組，利用目標與背景區(qū)域的方差來確定最佳閾值；

1.3）遍歷圖像，根據(jù)位置探測圖形的模塊序列是由一個深色---淺色---深色---淺色---深色次序構(gòu)成，各元素的相對寬度比例是1:1:3:1:1來確定其位置，并記錄中心點位置；

1.4）利用形態(tài)學的閉運算尋找連通區(qū)域，并根據(jù)相關(guān)條件排除干擾區(qū)域，得到碼字區(qū)域；

1.5）采用挖空算法，即將上下左右4個方向都有黑色像素的點置為255，條碼邊緣的像素點不可能4個方向都存在黑色像素，故提取條碼的邊緣信息；

1.6）采用改進后的Hough變換檢測條碼邊緣，排除干擾線段，并求出條碼邊緣斜率；

1.7）結(jié)合位置探測圖像所在相對位置與條碼邊緣斜率，計算旋轉(zhuǎn)角度，對條碼進行旋轉(zhuǎn)矯正；以位置探測圖形中心為初始點，建立網(wǎng)格，進行數(shù)據(jù)采樣，然后譯碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的微型QR碼識別方法，其特征是：所述步驟1.4）中的閉運算是使用同一結(jié)構(gòu)元素對圖像先膨脹再腐蝕，然后尋找連通區(qū)域，排除干擾區(qū)域，確定條碼區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的微型QR碼識別方法，其特征是：所述步驟1.6）中使用的Hough變換是利用點---線的對偶性，實現(xiàn)從圖像空間到參數(shù)空間的映射關(guān)系，從而將原始圖像中的直線檢測轉(zhuǎn)化為參數(shù)空間中的峰值搜索，使用Hough變換對邊傾斜角度檢測時，只須將上一步中提取到的具有直線特征的邊緣像素點作為Hough變換的目標像素，從而提高檢測效率，此時檢測出的直線段分別隸屬于微型QR碼的上下邊界和左右邊界，以及非邊界干擾線段，計算隸屬上下邊界與左右邊界的斜率平均值，它們對應(yīng)的角度應(yīng)該相差90度，并且計算對應(yīng)的直線條數(shù)，然后條數(shù)多的作為邊緣斜率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的微型QR碼識別方法，其特征是：所述步驟1.7）中將位置探測圖像所在相對位置分為四種情況，并用變量flag進行標記；條碼邊緣斜率相同的條件下每種情況的對應(yīng)的矯正時旋轉(zhuǎn)角度不同，求出旋轉(zhuǎn)角度后，以位置探測圖形中心為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)矯正；以位置探測圖形中心為起始點上下左右掃描位置探測圖形，根據(jù)其水平與垂直方向都為7個模塊計算模塊大小；以位置探測圖形中心為起點建立網(wǎng)格采樣，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)矩陣后進行譯碼，譯碼時采用QR碼的譯碼方法。