[發明專利]一種使用機械爪對樣品進行自動顛倒和離心裝置

有效

• 申請號: 201310241497.1
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103302662A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 尹志嘉;黃寶福;李慶峰;吳鳳祥
• 申請（專利權）人: 南京普朗醫療設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種使用機械爪對樣品進行自動顛倒和離心裝置。

背景技術

國內外現有的常規技術方案，通常是采用手動操作，從反應之初到結束，均須人工手動完成。或者使用機械臂操作。現有技術的不足之處在于：使用者需要有一定的專業技能；操作復雜且周期過長；操作過程中，由于采用人工手動操作，反應的溫度變化太大影響測量結果。機械臂成本太高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種使用機械爪對樣品進行自動顛倒和離心裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為一種使用機械爪對樣品進行自動顛倒和離心裝置，包括機械爪裝置和固定在其左上方的離心裝置；

所述機械爪裝置包括橫向傳動機構、橫向傳動電機、縱向傳動機構、縱向導軌、縱向傳動機構安裝板、電動爪連接件、電動爪電機、電動爪以及縱向傳動電機；

所述橫向傳動電機安裝在橫向傳動機構上并驅動其運動；縱向傳動機構安裝板安裝在橫向傳動機構上，且可以在橫向傳動機構的滑軌上做橫向位移；縱向傳動機構固定在縱向傳動機構安裝板上，隨安裝板一起運動；縱向導軌安裝在縱向傳動安裝板上，電動爪連接件隨縱向傳動機構在縱向導軌上運動；電動爪及電動爪電機安裝在電動爪連接件上隨其運動；整個縱向傳動機構由安裝在縱向傳動機構安裝板背面的縱向傳動電機驅動；

所述離心裝置包括旋轉軸承座、光耦定位機構、旋轉軸、旋轉支架、離心吊籃、旋轉傳動機構、旋轉組建安裝板以及旋轉傳動電機；

旋轉傳動電機用螺釘緊固在旋轉組建安裝板之上。旋轉傳動機構中的一個同步帶輪安裝在旋轉傳動電機的電機軸上。旋轉傳動機構是由兩個同步帶輪及一個同步帶組成。旋轉傳動機構中的另外一個同步帶輪則安裝在旋轉軸承座上的旋轉軸上，旋轉軸承座包括兩個深溝球軸承和一個軸承座。旋轉軸承座安裝在旋轉組建安裝板上。其與旋轉傳動電機之間的距離就是旋轉傳動機構中的兩個同步帶輪的中心距。旋轉軸的下端有遮光片，與光耦定位機構一起控制旋轉角度及位置定位，光耦定位機構包括一個光耦和光耦安裝板。旋轉軸的上端與旋轉支架緊固。離心吊籃放置在旋轉支架的溝槽處。

所述離心吊籃由離心吊籃座、離心吊籃蓋和樣品管組成，樣品管放入離心吊籃座后，用離心吊籃蓋將樣品管緊緊地壓住。

有益效果：本發明實現了全自動的操作，無需人工去翻轉樣品管；節省了檢測周期；提高了反應的完全性。

附圖說明

圖1為本發明主視圖；

圖2為本發明立體圖；

圖3為離心吊籃13結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

如圖1-3所示，一種使用機械爪對樣品進行自動顛倒和離心裝置，包括機械爪裝置和固定在其左上方的離心裝置；

機械爪裝置包括橫向傳動機構1、橫向傳動電機2、縱向傳動機構3、縱向導軌4、縱向傳動機構安裝板5、電動爪連接件6、電動爪電機7、電動爪8以及縱向傳動電機17；

橫向傳動電機2安裝在橫向傳動機構1上并驅動其運動；縱向傳動機構安裝板5安裝在橫向傳動機構1上，且可以在橫向傳動機構1的滑軌上做橫向位移；縱向傳動機構3固定在縱向傳動機構安裝板5上，隨安裝板一起運動；縱向導軌4安裝在縱向傳動安裝板5上，電動爪連接件6隨縱向傳動機構3在縱向導軌4上運動；電動爪8及電動爪電機7安裝在電動爪連接件6上隨其運動；整個縱向傳動機構3由安裝在縱向傳動機構安裝板5背面的縱向傳動電機17驅動；

所述離心裝置包括旋轉軸承座9、光耦定位機構10、旋轉軸11、旋轉支架12、離心吊籃13、旋轉傳動機構14旋轉組建安裝板15以及旋轉傳動電機16；

所述旋轉傳動電機16用螺釘緊固在旋轉組建安裝板15之上，旋轉傳動機構14是由兩個同步帶輪及一個同步帶組成，旋轉傳動機構14中的一個同步帶輪安裝在旋轉傳動電機16的電機軸上，另外一個同步帶輪安裝在旋轉軸承座9上的旋轉軸11上，旋轉軸承座9安裝在旋轉組建安裝板15上，其與旋轉傳動電機16之間的距離就是旋轉傳動機構14中的兩個同步帶輪的中心距；旋轉軸11的下端有遮光片，與光耦定位機構10一起控制旋轉角度及位置定位；旋轉軸11的上端與旋轉支架12緊固，離心吊籃13放置在旋轉支架12的溝槽處。