[發明專利]一種四行油菜移栽機送苗機構

有效

• 申請號: 201310241254.8
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103270839A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 孫松林;李凱;肖名濤;李軍政;吳畏
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明涉及農業機械移栽技術領域，特別是涉及一種四行油菜移栽機送苗機構。

背景技術

油菜種植的機械化作業中，移栽作為重要環節，尚處于起步研制階段，送苗機構用于提供一種間歇的、穩定的幼苗輸送給栽植器的作業過程。目前國內的幼苗機械化移栽大部分以單行移栽方式為主，機器行走一次，只能栽一行幼苗，部分移栽機可實現兩行移栽，油菜種植一般是四行一壟，要提高生產效率，實現四行移栽，需要研制多行移栽技術，雖然栽植機構可以進行數量的疊加，但是在送苗這方面，普通單行移栽機所采用的轉盤式送苗機構體積較大，占用空間較多，而且每個轉盤需要一個人投苗。在四行油菜移栽領域不能地單純地靠安裝多個轉盤來實現送苗，需要的操作人員過多，生產效率并沒有得到真正地提高，由此可見研制出一種能滿足四行移栽的送苗機構意義重大。

發明內容

為了克服現有技術的不足本發明提供一種結構可靠，穩定性高，保證送苗的間歇性，可滿足四行同步送苗的任務的一種油菜移栽機送苗機構。

本發明所采用的技術方案是：一種四行油菜移栽機送苗機構，包括主傳動裝置、分苗裝置和落苗控制裝置，所述分苗裝置包括分苗器盤、苗杯和送苗傳動裝置，所述分苗器盤為固定在機架上的環形板，多個所述苗杯固定在所述送苗傳動裝置上并且設置在所述分苗器盤的上方，所述送苗傳動裝置帶動所述苗杯沿著所述分苗器盤的形狀轉動，所述苗杯底部鉸接有苗杯底蓋，所述苗杯底部的苗杯底蓋與所述擋板接觸似的所述苗杯底蓋閉合所述苗杯的底部，所述分苗器盤上設有多個落苗孔，所述落苗孔上鉸接有可封閉所述落苗孔的分苗器底蓋，所述分苗器底蓋的一端通過扭力彈簧鉸接在所述落苗孔的一側，所述分苗器底蓋與落苗控制裝置連接，所述落苗控制裝置與所述主傳動裝置聯動，控制所述分苗器底蓋啟閉，所述送苗傳動裝置由所述主傳動裝置帶動。

所述主傳動裝置的兩側對稱布設有所述分苗裝置，每個所述分苗裝置的分苗器盤的長度剛好排列設有12個苗杯，所述分苗器盤上設有兩個落苗孔，所述兩個落苗孔之間間隔一個苗杯的位置，所述主傳動裝置為間歇式傳動裝置。

所述主傳動裝置包括雙圓銷撥盤、六槽槽輪、大鏈輪、傳動鏈條、張緊鏈輪和主動軸底鏈輪，所述雙圓銷撥盤和錐齒輪分別安裝在第一軸的上端和下端，所述大鏈輪安裝在第二軸上，所述六槽槽輪固接在所述大鏈輪上端并且定位在第二軸上，所述雙圓銷撥盤與所述六槽槽輪嚙合，所述錐齒輪與移栽機動力裝置連接，所述第一軸和第二軸均安裝在機架上，所述機架上還安裝有第三軸和第四軸，所述第三軸上安裝有張緊鏈輪，所述第四軸上安裝有主動軸底鏈輪，所述大鏈輪、張緊鏈輪和主動軸底鏈輪通過傳動鏈條連接；

所述送苗傳動裝置包括第五軸、送苗鏈輪、從動鏈輪和輸送鏈條，所述送苗鏈輪安裝在所述第四軸上，所述從動鏈輪安裝在所述第五軸上，所述送苗鏈輪和所述從動鏈輪通過所述輸送鏈條連接；

所述落苗控制裝置包括第六軸、撥桿、凸輪和拉線，所述凸輪安裝在所述第五軸上，所述撥桿安裝在所述第六軸上，所述撥桿通過所述凸輪帶動旋轉，所述撥桿上固定有拉線的一端，所述拉線的另一端固定在所述分苗器底蓋上；

所述分苗器盤固定在所述機架上，所述第四軸和第五軸設置在所述分苗器盤中部通孔中，所述輸送鏈條每兩節的側面安裝有一塊小附板，所述苗杯上固裝有苗板掛板,所述苗杯通過所述苗杯掛板安裝在輸送鏈條的附板上。

所述機架上安裝有腰孔板，所述第三軸通過螺母固定在所述腰孔板的腰孔上，使得所述第三軸的位置在腰孔板上可進行橫向位置的移動調節。

由于采用上述結構，本發明的機構體積較小，布局緊湊，運行可靠，可實現油菜苗四行同步給栽植器送苗，而只需兩個人操作投苗，提高了移栽作業生產率。

附圖說明

圖1為本發明油菜送苗機構俯視圖；

圖2為本發明油菜送苗機構主視圖；

圖3為本發明油菜送苗機構左視圖；

圖4為本發明中鏈條傳動系統示意圖；

圖5為本發明中張緊鏈輪局部視圖；

圖6為本發明中分苗器盤示意圖；

圖7為本發明中苗杯運動原理圖；

圖8為本發明中苗杯落苗原理圖；

圖9為本發明中苗杯底蓋開閉原理圖；

圖10為本發明中凸輪開啟機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

實施例