[發(fā)明專(zhuān)利]中頻淬火機(jī)上下料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310241159.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104227697A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍俊祖;伍龍;張玉永;李來(lái)明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東營(yíng)信盛機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;C21D1/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)軸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是中頻淬火機(jī)上下料機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前石油裝備制造行業(yè)中的中頻熱處理技術(shù)和裝備還是相對(duì)比較落后，主要采用人工操作，一般一根軸的重量有一百斤左右，加之中頻機(jī)的喂入口比較窄，不易多人操作。用人工上料、下料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且多有事故發(fā)生，所使用的設(shè)備還有著笨重，質(zhì)量較差，使用壽命短，設(shè)備能耗較大，生產(chǎn)效率不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不高，容易出現(xiàn)故障等弊病。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用、安全可靠、大幅度提高生產(chǎn)效率的中頻淬火機(jī)上下料機(jī)器人，其技術(shù)方案為：主要由夾緊送料裝置、起重升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、控制系統(tǒng)構(gòu)成。夾緊送料裝置：主要由機(jī)械手爪、機(jī)械手氣缸、定心圈、托重板、光桿前固定板、光桿后固定板、送料滑動(dòng)套、送料光桿、送料氣缸構(gòu)成；起重升降裝置：主要由升降氣缸、氣缸固定板、氣缸接頭、罩殼、立柱拉筋、立柱角鐵、被動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪、鏈輪軸、鏈輪架、鏈輪軸承、鏈條、鏈條接頭、升降光桿、升降滑動(dòng)套構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)裝置：主要由回轉(zhuǎn)氣缸、底板、轉(zhuǎn)盤(pán)軸、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)盤(pán)、載重盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)鋼珠、轉(zhuǎn)盤(pán)壓板、底板間隔套構(gòu)成；行走裝置：主要由行走氣缸、滑塊墊鐵、導(dǎo)軌滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌墊鐵、導(dǎo)軌固定板構(gòu)成；控制系統(tǒng)：主要由指令開(kāi)關(guān)、角度控制板、開(kāi)關(guān)固定板、角度控制開(kāi)關(guān)及若干個(gè)磁性開(kāi)關(guān)和中間繼電器、PLC構(gòu)成。

送料光桿外套送料滑動(dòng)套并一端連接光桿后固定板，另一端連接光桿前固定板，升降光桿外套升降滑動(dòng)套并一端連接鏈輪軸承，另一端連接轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，送料氣缸的一端連接光桿前固定板，鏈條接頭連接鏈條，在鏈輪架上設(shè)有鏈輪軸，鏈輪軸上設(shè)有鏈輪軸承，在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)軸和連軸器，轉(zhuǎn)盤(pán)連接載重板、轉(zhuǎn)盤(pán)鋼珠和轉(zhuǎn)盤(pán)壓板，在底板上設(shè)有底板間隔套和回旋氣缸，回旋氣缸連接行走氣缸，在光桿前固定板上設(shè)有機(jī)械手氣缸和指令開(kāi)關(guān)，機(jī)械手氣缸連接機(jī)械手爪，機(jī)械手爪抓有工件，在光桿前固定板的下部設(shè)有托重板，在托重板上設(shè)有定心圈，立柱角鐵連接立柱拉筋，在立柱角鐵的上部設(shè)有主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，在升降氣缸上設(shè)有氣缸固定板和氣缸接頭并在外面罩有罩殼，在底板下面依次設(shè)有滑塊墊鐵、導(dǎo)軌滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌墊鐵和導(dǎo)軌固定板，導(dǎo)軌固定板連接開(kāi)關(guān)固定板，在開(kāi)關(guān)固定板上設(shè)有角度控制開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理實(shí)用，速度快，節(jié)省了加工時(shí)間，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，并且加工的產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良，特別適合大批量生產(chǎn)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)械手送料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明起重升降裝置、行走控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式