[發明專利]一種取放大尺寸液晶基板的自動化設備

有效

• 申請號: 201310241086.2
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN103303676A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 汪永強;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;楊衛兵;陳增宏;蔣運芍;舒志優;楊國坤;李晨陽子
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

技術領域

本發明涉及薄膜晶體管（Thin?Film?Transistor，TFT）技術，特別涉及一種取放大尺寸液晶基板的自動化設備。

背景技術

近年來，市場對55寸以上大尺寸液晶基板的需求越來越大。但是，由于大尺寸面板尺寸大，厚度薄，當需要遠距離搬送大尺寸面板時，例如實驗需求或前后制程設備相距甚遠的情況，需要跨區域、跨樓層、跨棟、跨廠搬送，搬送工具在運動時平穩度較差或地面的平整度較差而造成顛簸震動，如果保護不好，極易造成面板破裂。

目前生產線上一般采用治具（如托盤）放置大尺寸液晶基板，但是，如果通過人工將液晶基板放入至托盤中，或者從托盤中取出，操作過程非常困難，不但需要耗費很多的時間與很多的人力，而在稍有不慎，就會損壞液晶基板，故如何實現安全取放大尺寸液晶基板成為了一個急待解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種取放大尺寸液晶基板的自動化設備，可以安全自動地取放或搬運大尺寸液晶基板。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例的一方面提供了一種取放大尺寸液晶基板的自動化設備，包括：

卡匣升降模組，其內部設置有用于層疊放置多個托盤的卡匣，所述托盤可水平滑出或滑入所述卡匣；

卡匣推拉模組，位于正對所述卡匣升降模組的托盤滑出方向的一個操作臺上，其用于吸附所述卡匣中的一個托盤，并驅動所述托盤滑入或滑出，使所述托盤在所述操作平臺與所述卡匣之間移動；

緩沖墊取放模組，位于所述操作臺一側，其上設置有緩沖墊取放機構，所述緩沖墊取放機構可平移至所述操作臺上方，用于將位于操作臺上的托盤中覆蓋于液晶基板之上的第二緩沖墊取出，或者將第二緩沖墊放置于所述托盤中液晶基板之上；

基板頂升機構，位于所述操作臺下方，至少包括多個可以上下方向移動的頂升針，所述頂升針可穿透所述位于操作臺上的托盤，并頂持于所述托盤中的液晶基板的底部，使所述液晶基板與所述托盤分離。

其中，所述卡匣升降模組具體包括：

升降模組機架，其至少在一側設置有開口；

卡匣，設置于所述升降模組機架內部，其相對兩側壁上設置有帶第一滾輪的支撐件，所述放置有液晶基板的托盤可放置于所述支撐件上，所述托盤可相對于所述支撐件滑入或滑出所述卡匣；

升降傳動機構，固定于所述升降模組機架底部，用于支撐所述卡匣，并驅動所述卡匣上下運動以調整所述卡匣的位置。

其中，所述升降傳動機構包括有一升降平臺，在所述升降平臺的四個端部設置有用于調整所述卡匣水平位置的卡匣水平校正氣缸，以及在升降平臺與卡匣接觸的地方，均勻設置有多個用于調整所述卡匣垂直位置的浮動支撐裝置。

其中，所述托盤為上方開口的盒體，其底部設置有多個頂升針過孔，供基板頂升機構的頂升針穿過；其一側面上設置有至少一個磁吸裝置，供所述卡匣推拉模組吸附；

所述托盤上放置有液晶基板，在所述液晶基板與所述托盤之間設置有第一緩沖墊，所述第一緩沖墊底部相應位置也設置有多個頂升針過孔；所述液晶基板的上部覆蓋有所述第二緩沖墊。

其中，所述卡匣推拉模組包括：

設置于所述操作臺的機架頂部兩側的滑臺，其上設置有第二滾輪，供托盤于其上滑動；

電磁吸盤，用于在通電時吸附所述托盤側壁上的磁吸裝置；

電磁吸盤伸縮氣缸，用于驅動所述電磁吸盤移動，以使其所吸附的托盤在所述滑臺上滑動。

其中，所述基板頂升機構包括：

頂升針安裝板，其上安裝有多個頂升針；

頂升氣缸，設置于所述頂升安裝板的下側，其與所述操作臺機架相固定，用于驅動所述頂升針安裝板升降；

多個頂升導柱，設置于所述頂升針安裝板的下側，與設置于所述操作臺機架上的導套相配合，使所述頂升針安裝板與所述操作臺機架之間活動連接。

其中，所述緩沖墊取放模組包括：

取放模組機架，其中可存放多個第二緩沖墊；

緩沖墊取放機構，設置于所述取放模組機架的頂部，該緩沖墊取放機構可以平移至操作臺的上方，用于將位于操作臺上的托盤中液晶基板上部的第二緩沖墊取出放于取放模組機架中，或者將取放模組機架中的第二緩沖墊取出放置于所述托盤中的液晶基板之上；

取放模組升降機構，固定設置于所述取放模組機架的下部，用于支撐取放模組機架中存放的第二緩沖墊，并可以驅動所述第二緩沖墊的升降，以調整所述第二緩沖墊的位置。

其中，所述緩沖墊取放機構進一步包括：