[發(fā)明專利]單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)及傳送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310240912.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN103359470A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱亮;傅林堅(jiān);葉欣;周建燦;孫明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江晶盛機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單晶硅切磨技術(shù)，特別涉及單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)及傳送方法。

背景技術(shù)

單晶硅切磨一體機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單晶硅的切方和磨削全自動(dòng)加工，其中設(shè)備切方時(shí)會(huì)有四條邊料的產(chǎn)生，由于機(jī)床落料后人工取料不便，必須等機(jī)床停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能取料，這樣會(huì)影響加工效率，又增加了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，然而邊料留在機(jī)床內(nèi)又存在安全隱患，掉落的位置不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)飛料的危險(xiǎn)情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)及傳送方法。該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)邊料順利落入同步帶上，傳送到機(jī)床外側(cè)，實(shí)現(xiàn)邊料并停留在指定的位置,提示工人有料進(jìn)行取走。

為解決技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的解決方案是：

提供一種單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送裝置，包括用于傳動(dòng)的同步帶；該機(jī)構(gòu)包括落料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和停料機(jī)構(gòu)；其中，落料機(jī)構(gòu)以氣缸為動(dòng)力源，氣缸的端部與氣缸連接塊螺紋連接，氣缸連接塊通過(guò)連接塊插銷與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)塊上設(shè)有一條端部開圓孔的槽，用于固定夾緊固定塊銷軸，并實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)邊皮翻轉(zhuǎn)板的開合角度；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定塊上也設(shè)有一條開圓孔的槽，其一端與固定塊銷軸固定夾緊，另一端則與支撐外槽鋼的螺栓連接；翻轉(zhuǎn)板連接塊與邊皮翻轉(zhuǎn)板通過(guò)螺栓連接，使邊皮翻轉(zhuǎn)板能夠繞著固定塊銷軸在0-120°之間擺動(dòng)；邊皮翻轉(zhuǎn)板上安裝有邊皮翻轉(zhuǎn)板墊板，用于緩沖掉落的邊料；送料機(jī)構(gòu)以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸用鍵連接，轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與同步帶的齒型嚙合，實(shí)現(xiàn)同步帶運(yùn)行和邊料傳送；所述落料機(jī)構(gòu)的邊皮翻轉(zhuǎn)板位于同步帶側(cè)邊，邊料能夠通過(guò)邊皮翻轉(zhuǎn)板的動(dòng)作翻落至同步帶上；停料機(jī)構(gòu)包括安裝在固定板上的一排滾筒，以及設(shè)于滾筒兩側(cè)的光電傳感器；停料機(jī)構(gòu)位于同步帶的末端，滾筒內(nèi)部裝有軸承。

作為一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向輪、內(nèi)支撐槽鋼和外支撐槽鋼。

作為一種改進(jìn)，所述外支撐槽鋼由多段組成，段與段之間有5-30MM的預(yù)留空間，用于排水處理。

作為一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)還包括同步帶墊板，同步帶墊板設(shè)有凸起的導(dǎo)向梯形槽用于防止同步帶跑偏；主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的外圓中間均設(shè)有導(dǎo)向梯形槽，且與同步帶墊板導(dǎo)向梯形槽條的形狀、大小相吻合。

作為一種改進(jìn)，所述同步帶墊板由多段拼接而成，段與段之間有5-30MM的預(yù)留空間，用于排水處理。

作為一種改進(jìn)，同步帶兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)其松緊程度的漲緊螺栓，通過(guò)控制漲緊螺栓的旋合長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)同步帶松緊程度。

作為一種改進(jìn)，所述氣缸是一種能識(shí)別氣桿位置的防水氣缸。

作為一種改進(jìn)，所述電機(jī)是速比為1:3的防水電機(jī)。

作為一種改進(jìn)，所述同步帶有兩條，分別位于單晶硅切磨一體機(jī)的兩側(cè)；所述落料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和停料機(jī)構(gòu)均有兩套，各裝配于一條同步帶側(cè)邊；其中，兩套送料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)電機(jī)，電機(jī)與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸用鍵連接。

本發(fā)明還進(jìn)一步提供了利用前述裝置實(shí)現(xiàn)單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送的方法，包括以下步驟：

（1）單晶硅切磨一體機(jī)進(jìn)行切方加工，當(dāng)切到晶棒尾端時(shí)兩側(cè)邊料幾乎同時(shí)掉落；在邊料掉落前，單晶硅切磨一體機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令，通過(guò)控制氣缸氣路上的閥體開關(guān)使氣缸動(dòng)作，氣缸推桿呈縮回狀態(tài)，從而驅(qū)使邊皮翻轉(zhuǎn)板呈打開狀態(tài)，此時(shí)掉落的兩側(cè)邊料分別落在邊皮翻轉(zhuǎn)板上；

（2）單晶硅切磨一體機(jī)的控制系統(tǒng)接收切方加工完成指令后，對(duì)氣缸氣路上的閥體發(fā)出氣缸推桿的伸桿指令，讓邊皮翻轉(zhuǎn)板成閉合狀態(tài)，邊皮翻轉(zhuǎn)板上的邊料就被翻到了一直運(yùn)行著的同步帶上；

（3）送料機(jī)構(gòu)的電機(jī)傳遞鈕力帶動(dòng)主動(dòng)輪，再通過(guò)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)同步帶，將邊料從同步帶的一端傳遞到了另一端，然后通過(guò)停料機(jī)構(gòu)的滾筒傳遞到機(jī)床外側(cè)；由于滾筒無(wú)動(dòng)力源，邊料就停留在了滾筒上面；邊料阻斷光電傳感器的信號(hào)，單晶硅切磨一體機(jī)的控制系統(tǒng)控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，提示操作人員將邊料取走。

本發(fā)明的有益效果是：

可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)傳料，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了安全生產(chǎn)，還降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送裝置的左視圖；

圖2為圖1的局部放大圖

圖3為圖1的局部側(cè)面圖

圖4為單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送裝置的俯視圖；

圖5為單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送裝置的主視圖；

圖6為單晶硅切磨一體機(jī)的邊皮自動(dòng)傳送裝置邊皮翻轉(zhuǎn)板關(guān)閉的狀態(tài)。